目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题。针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统。该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平。仿真结果验证了该系统的可靠性。

利用Visual Basic开发了一套液压绞车电控管理系统。采用Active-X控件编写人机界面,对液压绞车的运行状态进行实时监测与控制;利用MSComm与RS-232进行串行通信,实现了对现场数据的自动采集;下位机采用单片机,进行数据的处理。该套系统已经在煤矿现场得到应用。实践证明,VB编程实现的HMI人机界面灵活方便,成本低廉,安全可靠,应用价值广泛。

结合变频液压调速的工作原理以及绞车自动排绳系统在煤矿井下的实际工程应用,阐述了解决抗干扰的技术,具体从供电干扰、引线干扰、PLC硬件、PLC软件及变频器等5方面对该控制系统的抗干扰技术进行了设计原理及方法的论述。