针对现有液压缸行程内置式测量方式存在占用空间大、结构复杂等问题,设计了光电鼠标式和滚轮脉冲式液压缸行程内置式测量系统,介绍了系统的工作原理及软硬件设计。测试结果表明,光电鼠标式测量系统适用于短距离的液压缸行程测量,滚轮脉冲式测量系统适用于长距离的液压缸行程测量。