改进了原有的全断面楔形断带抓捕装置,设计了适用于该装置的液压马达驱动断带抓捕系统,介绍了其工作原理;基于AMESIM液压仿真软件建立了系统仿真模型并进行了仿真分析,研究了系统关键参数对系统动态响应的影响规律。结果表明:随液压马达排量的增大,上楔形抓捕块响应先加快后变缓;随液压马达额定转速的增大,上楔形抓捕块响应速度减小;随插装阀通径、蓄能器气囊容积及充气压力的增大,上楔形抓捕块响应速度增加。