一般而言，可编程驱动器的选择可依系统需要做取舍。ONK追剪系统基本架构中所需的主要组件是：同步伺服或感应伺服电机。必须依据系统扭力的需要，包括伺服电机、机械系统自身的惯量、效率、摩擦损耗等因素来选定适当的形式及功率。一般选择电机时需注意：1）低惯量惯量愈低愈好，否则会损耗许多扭力去克服自身的惯量。2）适当的额定转速及减速比选定电机规格时