根据操作系统分配给相机的端口号，打开相机设备并设置 相机输出图像的宽度、高度。从相机 USB 数据流捕获一帧双目图像数据。 左目与右目图像分别获取及显示。运用裁剪函数，从捕获的双目图像中 裁剪分别得到左目与右目图像，分两个窗口实时显示左目与右目图像。