目录： 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微分滤波器 2·2边缘检测与正则化方法 2·3多尺度滤波器与过零点定理 2·4最优边缘检测滤波器 2·5边缘检测快速算法 2·6图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章射影几何与几何元素表达 3·1仿射变换与射影变换的几何表达 3·2仿射坐标系与射影坐标系 3·3仿射变换与射影变换的代数表

本书针的读者是高校学生，科研工作者，图像处理爱好者。对于这些 人群，他们往往是带着具体的问题，在苦苦寻找解决方案。为了一个小问 题就让他们去学习 C++ 这么深奥的语言几乎是不可能的。而 Python 的悄 然兴起给他们带来的希望，如果说 C++ 是 tex 的话，那 Python 的易用性 相当于 word。他们可以很快的看懂本书的所有代码，并可以学着使用它们 来解决自己的问题，同时也能拓展自己的视野。别人经常说 Python 不够 快，但是对于上面的这些读者，我相信这不是问题，现在我们日常

相机初始化，图像捕获，左目与右目图像分别获取及显示、 对左目与右目图像分别进行 Canny 算法边缘检测并显示效果图等功能。