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混联支路并联机器人动力学建模方法
混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-19
文件大小:483328
提供者:
ytu_wangjian
不 确 定 动 态 混 沌 系 统 的 最 优 控制
对 于 混 沌 系 统 的 控 制 问 题 ,考 虑 到 控 制 系 统 能 量 限 制 的 要 求 ,首 先 确 立 一 个 二 次 目 标 函 数 ,然 后 给 出 了 求 解 最 优 控 制 律 的 一 个 简 单 方 法 ,该 方 法 通 过 求 解 线 性 二 次 最 优 控 制 问 题 ,获 得 了 混 沌 系 统 的 最 优 控 制 律 ,避 免 了 求 解 非 线 性 HamiltonJacobiBellman 偏 微 分 方 程 ( HJB 方 程 )的 困 难
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-02
文件大小:787456
提供者:
csujszxzcx
混动车再生制动仿真
混动车再生制动仿真
所属分类:
其它
发布日期:2013-06-22
文件大小:466944
提供者:
u011161293
自定义Imageview控件实现多种手势操作 (拖动、水平缩放、竖直缩放、等比例缩放、双击、长按)
该自定义控件实现的主要功能是控件的拖动和缩放(注意:不是对控件中的图片进行操作,话说很多帖子都把这两个混了),其中缩放可以按照三个方向进行,就是水平、竖直和等比例。双击操作只做了一个提示,长按加上了一个简单的弹出菜单。
所属分类:
Android
发布日期:2014-07-03
文件大小:1048576
提供者:
yxg190221
图文混排_图片拖动
图文混排,图片拖动。
所属分类:
iOS
发布日期:2016-09-19
文件大小:1048576
提供者:
u012460084
混动变速箱噪声评估
学习混动变速箱噪声的测试方法以及对国外的测试方法有所了解
所属分类:
讲义
发布日期:2018-05-11
文件大小:830464
提供者:
weixin_42190631
48V混动DCDC损耗分析与热设计
48V混动DCDC损耗分析与热设计 共8页 1, MOSFET, 采样电阻, 预驱动, 滤波电感器等的计算 2, 热模型及计算公式, 计算结果 3, PCB及散热概念介绍
所属分类:
交通
发布日期:2018-08-14
文件大小:1048576
提供者:
audiom
Allison混动变速器
Allison混动变速器
所属分类:
制造
发布日期:2018-09-01
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42766897
advisor2002
ADVISOR是基于matlab/simulink开发的先进电动汽车软件,主要功能是用于分析,适合混合动力汽车仿真,通过设计与改进程序可做不同的混动汽车分析。
所属分类:
交通
发布日期:2018-09-14
文件大小:20971520
提供者:
qq_39263758
燃油车与混动车与纯电动对比
燃油车与混动车与纯电动对比 燃油车与混动车与纯电动对比
所属分类:
交通
发布日期:2018-10-22
文件大小:473088
提供者:
yweiqiang
混动教程及文件.zip
该资源为混动整车模型,非常适合初中高级朋友学习,里面除了有模型文件还有m语言文件及详细教程
所属分类:
其它
发布日期:2019-06-15
文件大小:16777216
提供者:
weixin_42799231
基于PLC的混凝剂投加控制系统设计
详细介绍了一种基于PLC的混凝剂投加控制系统的原理、控制策略、硬件构成和软件设计。该控制系统以透光率脉动检测值作为控制因子,采用双PID控制器的串级控制方式实现了混凝剂最佳投加量的控制,并引入流量比例前馈控制,保证了系统出水浊度的稳定。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:157696
提供者:
weixin_38627213
混动产业链全景解析.pdf
放量中寻真龙头 混动产业链全景解析 产业报告(来自证券公司)行业深度研究报告 兴业诳券 INDUSTEIAL SECURITIES 图、丰曰 图、本田 图、新能源车推广目录中插电混合车型数量 图 年不插电混动占比达 图 年丰田占不插电混动市场 图、我国乘用车销售汇总 图 年月插电混动市场份额 图、丰田普锐斯全球销量开始下滑(万辆) 图、比亚迪秦结构 图、比亚迪混动乐统 图、比亚迪混动系统 图、比亚迪纯电模式 图、比亚迪加速模式 图、比亚迪减速状态 图、普锐斯节能原理图 图、工信部油耗计算方式 图
所属分类:
制造
发布日期:2019-10-06
文件大小:6291456
提供者:
sgx6660888
MCU改善DC/DC变压器输出在混动/电动汽车上的应用介绍
人们对气候变化和汽油价格的担忧,使得混合动力汽车和纯电动汽车等环保汽车市场日益升温。这些汽车往往通过一台由高压锂电池驱动的电动机获取动力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-25
文件大小:83968
提供者:
weixin_38643401
CR-V混动版用户手册.pdf
东风本田2020CRV混动版用户使用说明,说明书涵盖所有的使用、保养、注意事项、应急、安全驾驶等详细说明,能够帮助用户全方位了解自己的爱车。
所属分类:
交通
发布日期:2020-08-25
文件大小:62914560
提供者:
ljfengsky
汽车电子中的插电式混动核心技术解析
插电式混合动力汽车(PHEV)综合了纯电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)的优点,既可实现纯电动零排放行驶,也能通过混动模式增加车辆的续驶里程。在后补贴时期,政府补贴减少、消费者里程需求增加、电池成本降幅较小且车辆售价不能上涨,为PHEV提供了发展机遇。混动方案合理化、动力系统集成化、核心部件专用化和控制策略创新性设计是提升PHEV性能的关键核心技术。 1.发展PHEV的原因 1.1 PHEV符合技术路线 节能和新能源汽车技术路线图中规定,至2020年、乘
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:628736
提供者:
weixin_38728464
插电式混动技术解析
插电式混合动力汽车(PHEV)综合了纯电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)的优点,既可实现纯电动零排放行驶,也能通过混动模式增加车辆的续驶里程。在后补贴时期,政府补贴减少、消费者里程需求增加、电池成本降幅较小且车辆售价不能上涨,为PHEV提供了发展机遇。混动方案合理化、动力系统集成化、部件专用化和控制策略创新性设计是提升PHEV性能的关键技术。 1.发展PHEV的原因 1.1 PHEV符合技术路线 节能和新能源汽车技术路线图中规定,至2020年、乘用车新车
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:448512
提供者:
weixin_38723105
解析VELITE 5混动技术
随着汽车能耗和排放问题的日益突出,发展已经成为汽车行业的大趋势,而和已经成为新能源汽车突破的两大主要方向。但就现阶段来说,纯电动汽车还有很多技术壁垒尚未取得突破性进展,相比之下发展混合动力汽车目前更合时宜,技术也相对成熟。混合动力技术流派众多,但是在能耗和性能之间找到解的却屈指可数,其中包括通用、丰田和本田。通用、丰田等也是少数几家掌握了PS型(Power Split 功率分流型)这种先进混合动力构型的厂家,PS型也是目前公认的解的混动构型,而这其中又以通用的Gen2 VOLTEC系统为出色。在
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:743424
提供者:
weixin_38697171
揭晓通用与丰田双擎混动技术有哪些差异
在我们推出君越30H和凯美瑞双擎对比试驾的时,就有很多网友对君越的混动技术表示出好奇。在很多人眼里,提到混动就会想到丰田双擎,这与丰田多年来在华的推广积累有一定关系。其实通用混动技术发展的也很早,在2009年就推出了首款全尺寸SUV混动车型。那么通用的混动技术有哪些独到之处?与丰田双擎有哪些差异?对于通用和丰田的混动技术,简单的说它们在变速器方面有着很大的不同。君越30H的EVT属于别克智能电驱系统,是“别克蓝”新能源战略的科技之一。通用双排行星齿轮组与高性能电机别克智能电驱系统实现了模块化、小
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38614112
四种混动系统对比,哪个省?
在全社会倡导节能的大环境下,如今市面上的混合动力汽车并不少,不同的混合动力系统之间有着不少的差距,关于混合动力系统的分类也有多种方式,那么今天我将给大家科普下混动系统汽车的相关知识,哪个混动省钱、省油?1、插电式混动代表车型:比亚迪唐、荣威eRX5、博瑞GE等重要特征:电池容量大、能充电、纯电续航长、油耗在2L/100km以下(充电环境好)。插电式混动车型(简称PHEV),是混动车型的一种形式,它们既能实现相对长距离的纯电动行驶,又可以不受电池电量和充电桩的限制,以极低的油耗实现混合动力行驶。在
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:502784
提供者:
weixin_38609732
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