在这项工作中，我们专注于如何分配移动传感器节点来修复既包含固定传感器节点又包含移动传感器节点的混合无线传感器网络中存在的覆盖漏洞。 基于提出的新型可信信息覆盖模型（CIC），我们制定并定义了可信信息覆盖Kong修复问题（CICHH）。为解决CICHH问题，我们设计了一种节能高效的分布式CICKong修复算法，其目标是最小化移动传感器的总能耗，或最大化移动后传感器的平均剩余能量，或最小化单个调度传感器的最大移动能耗。 所提出的方案以自主方式调度移动传感器，并允许移动传感器确定其移动方向和目的地。

混合传感器网络中的一种高效节能的有信心信息覆盖漏洞修复算法