这些代码是包括合作式调度器　和混合式调度器的原代码．合作式调度器以ＬＥＤ为例子编写的，你也可以自己编写任务添加到调度器中．混合式调度器也是以ＬＥＤ为例子编写的，这种调度器与合作式相比功能更加完善．这些代码都具有相当强的可移植性，对于ＫeilＣ的初学者非常有用．　强烈建议参照代码自己也编写一个出一个调度器．在写程序中要注意的问题我就不多说了．呵呵 　　　代码中涉及到的单片机是５１系列的，频率１２ＭＨz，采用timer2定时器中断的． 　　　祝大家学习顺利！！ 　　　 　　 　 C语言 , 源代码