针对极点对称模态分解( ESMD) 处理电机轴承故障信号存在局部模态混叠的问题，提出了一种基于有理 Hermite 插值和三次样条插值改进的 ESMD 电机轴承故障特征提取方法。由于首先有理 Hermite 插值可通过控制形状参 数来调节插值曲线，将固有模态分量( IMF) 的瞬时频率带宽作为的优化准则，采用有理 Hermite 插值与三次样条插值相结 合，既避免了插值耗时过长，又考虑了插值曲线的平滑性; 采用自适应权重调整的粒子群算法( PSO) 确定每阶 IMF 的最优 形状控制参数，避免陷