电牵引蓄电池单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备,该设备机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠。主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。针对其在扩大适用范围和驱动能力等方面存在的问题,设计开发了以STW控制器为控制核心,采用CAN总线控制的混合驱动蓄电池单轨吊车电气系统,增加了系统稳定性和可靠性,在实际使用中取得了良好的效果。