协作中继是用于设备到设备（D2D）通信的增强技术，它可以显着延长通信距离并增加D2D链路的容量。 然而，在选择最佳中继节点的探测时间和有效传输时间之间取得平衡是非常困难的，这两者都会影响D2D传输的整体吞吐量。 在这项工作中，我们首先基于随机几何结构为多小区异构D2D网络建立可处理模型，以评估三种位置感知中继选择方案的覆盖率，即所有中继选择，分区中继选择和基于距离的选择。 基于此模型，我们开发了一种实用的信道探测过程来实现这些中继选择方案，并研究在探测-传输权衡下的相应传输容量。 数值结果表明，