为解决现阶段煤矿井下无线传感器网络(WNS)节点定位存在的一些问题,如定位精度差、功耗高等,提出一种以混沌粒子群算法为基础的三维定位算法,将混沌寻优这一特性巧妙的融入到粒子群算法中,并对该算法的可行性进行实验及仿真.研究结果表明:该方法能够更加有效的降低测距过程中所产生的误差对节点定位精度的影响,达到平衡全局和局部的搜索能力,提高收敛速度.