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  1. 复杂工况下轮胎侧偏特性仿真模型的修正(导师：郭孔辉院士）

  2. 本文对轮胎侧偏非稳态特性进行了详细的理论、试验研究，对现有的轮胎模型进行了修正。 首先，论文介绍了轮胎力学特性建模的一些基本知识。 然后，论文介绍了在原有的侧偏动载离散仿真模型基础上建立的轮胎侧偏离散仿真模型，并且将其作为研究轮胎力学特性和发展半经验模型的工具。 接着，论文利用松弛胎体变形的方法求解侧向力有效滑移率，修正了现在模型侧向力的计算方法。离散仿真模型的结果显示，侧偏工况下侧偏角的变化会导致回正力矩有效滑移率相对侧向力有效滑移率滞后，而载荷变化不引起滞后，本文使用了一个经验公式仅对侧向

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：crystal_xhb

  1. 基于滑移率的汽车ABS控制程序

  2. 基于英飞凌XC167CI 16位单片机在汽车单轮模型基础上写的ABS控制程序。编译器采用Keil C166

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-19
    • 文件大小：772096
    • 提供者：jiaohuang2006

  1. Simulink EKF vehicle model

  2. 利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-27
    • 文件大小：16384
    • 提供者：kuvinxu

  1. 二自由度abs

  2. abs制动仿真,可以对纵向滑移率，轮胎侧偏角，轮胎力等进行分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-24
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qq_21232661

  1. 宝来ESP系统介绍

  2. 11．优先原则 EsP与其他动力控制系统的关系 (优先原则)： ●Tcs逻辑覆盖EsP逻辑(只发生 在驱动轮)，即：选择较低的制动 ●压力施加在车轮上。与Tcs直接 介入有所不同的是，此时动力源来自 EsP压力调节器，否则将破坏液压系统 ●ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由 于EsP系统将产生接近50％的滑移率 来稳定车辆《超出ABs20％的逻辑控制

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-09-13
    • 文件大小：226304
    • 提供者：qq935462336

  1. 驱动防滑，模糊PID控制

  2. 车辆驱动防滑，以滑移率最优，利用模糊PID控制技术，实现了仿真功能，优化仿真PID参数

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2016-04-16
    • 文件大小：62464
    • 提供者：ct6129

  1. 初学者求助汽车单轮制动模型出结果不对-danchelun2.mdl

  2. 初学者求助汽车单轮制动模型出结果不对-danchelun2.mdl 本人是matlab初学者。老师让做一个单轮制动模型，总是出不来，求高手指点下，在线等啊，中间加入了一个模糊控制模块，输入时滑移率差，和差的变化率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：55296
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 易滑超倾坡水力启动滑移破坏的现场模拟试验

  2. 易滑超倾坡的稳定性主要取决于地下水对斜坡岩体的水压力。通过易滑超倾坡水力启动滑移破坏的现场模拟试验,验证了在分析地下水作用下的岩质斜坡稳定性时必须考虑潜滑面通水率问题,并验证了易滑超倾坡稳定性的基本力学模型的正确性;同时也证明了滑坡发生时大多是前缘先破坏,在前缘部位出现喷水、冒水等现象。试验结果表明,潜滑体前缘段所受的地下水压力上升到滑坡的启动界值时滑坡即可发生,并提出了可以导致滑坡启动的地下水压力界值作为此类岩质滑坡监测预警的可靠方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：781312
    • 提供者：weixin_38639471

  1. 高应变率单轴压缩下岩体裂隙扩展的细观位移模式

  2. 为了研究动态荷载作用下岩体裂隙扩展机制,通过细观颗粒平行黏结模型(PBM)的模拟,分析了高应变率单轴压缩条件下单裂隙岩样的损伤演化及细观位移场。高应变率大小对岩样最终破裂形态影响不大,但随应变率的增大,细观裂纹越多且局部化程度越强。随着裂隙倾角的增大,裂纹分叉交织越密,并在裂隙倾角≤45°和≥60°范围内分别具有相似的破裂形态。裂隙尖端翼裂纹是倾斜裂隙面相对滑移致使尖端撕裂的结果,高应变率下翼裂纹在峰后不再扩展。应变率越小,裂隙倾角越小,翼裂纹扩展的长度越长。定义了3类细观颗粒间的位移模式及其所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38658564

  1. 基于相对滑移理论的管带机直线爬坡段极限输送倾角研究

  2. 输送倾角是圆管带式输送机直线爬坡段设计中的关键难点,过大会发生胀管事故,过小则需重新布局管线导致整机成本大幅增加。基于相对滑移理论,构建了管带中物料的力学模型,采用导来摩擦因数表征物料与管带之间的滑移状态,推导不同填充率下导来摩擦因数与极限输送倾角之间的关系。然后针对50%,62%,75%三种典型填充率下某型圆管带式输送机运行工况,分析得出导来摩擦因数与输送倾角的函数关系,根据物料与圆管之间不发生相对滑移的基本准则,从而分别确定管带机的极限输送倾角为32°,34°,36°。该方法可为圆管带式输送

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 圆钢管赤泥混凝土黏结滑移性能试验研究

  2. 为了研究圆钢管赤泥混凝土黏结滑移性能,考虑赤泥替代率、混凝土强度、长径比(埋置长度)、径厚比4个变化参数,制作了15个圆钢管赤泥混凝土短柱试件进行推出试验,得到了圆钢管赤泥混凝土的荷载-滑移曲线,并对变化参数的影响进行分析。结果表明:圆钢管赤泥混凝土荷载-滑移曲线经历3个阶段,即无滑移段、上升段、下降段;黏结极限荷载随赤泥替代率提高先增加后降低,赤泥替代率为5%时,黏结极限荷载达到最大,赤泥替代率为20%时,黏结极限荷载与标准钢管混凝土相当;黏结极限荷载随混凝土强度及长径比的增加而增加,随径厚比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38565480

  1. 考虑断层滑移应力波辐射特征的巷道支护参数优化研究

  2. 随着地下矿山开采向深部逐渐延伸,断层滑移引起的岩爆事件日益增多且破坏性极大,已经成为威胁矿山安全的重要因素。通过建立三维离散元模型,基于平面应变问题,开展了三维模型平面应变等效计算与二维离散元模型对比分析,结果表明该研究模型在三维空间模拟地震波的传播是可行的。通过研究辐射特征对应力波传播的影响,揭示了P/S波传播过程的方向性并进行了验证,计算结果符合断层滑移的双力偶模型。在此基础上,通过与Kaiser等提出的设计尺度率公式进行对比,发现已有的设计尺度率公式并不能完全满足工程实际要求,利用三维离散

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38619967

  1. 高密度电阻率法在不稳定斜坡探测中的应用

  2. 为有效治理汶川地震产生的不稳定斜坡,应用了高密度电阻率法对斜坡结构特征进行探测。实测资料表明,高密度电阻率法对地下倾斜和垂向电性不均匀体分辨率较高,可用于准确判断地下异常体位置、形状、规模和埋深等;二维高密度电阻率反演地电断面色谱图能准确反映不稳定斜坡的规模、纵(横)向发育及展布情况和空间形态特征等;色谱图中的高低阻形态较好的对映了不稳定斜坡覆盖层、基岩面、富水带、溶洞和裂缝,并能较准确确定不稳定斜坡滑移面起伏形态,大致推算不稳定斜坡土石方量,为不稳定斜坡治理提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38680475

  1. 充填与垮落协同开采覆岩层间滑移破坏研究

  2. 充填与垮落协同开采技术发挥了综采“高产高效”与充采“绿色环保”的双重技术优势，目前对协同开采覆岩移动变 形的研究已取得了一定的成果，但忽略了岩层层间的滑移效应对覆岩移动的影响。基于此，本文基于充填与垮落协同开采技术 原理与工艺，根据协同开采覆岩结构特征，建立协同开采覆岩复合岩梁滑移力学模型，解出双层复合岩梁挠度、滑移、剪力和 弯矩的理论解，分析复合弹性地基系数 k 对四者的影响规律，并通过物理相似模拟试验得出不同充实率条件下覆岩层间滑移规律；研究认为，采用充填与垮落协同开采方法时，受到同一工作面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38704857

  1. 基于CPLD/DSP的赛车全电防滑刹车控制器设计

  2. 刹车控制器是由防滑控制器和电机驱动控制器组成。两个控制器都是以DSP芯片为核心。防滑控制器主要是以滑移率为控制对象,输出给定的刹车压力,以DSP芯片为CPU,外加赛车和机轮速度信号调理电路等。电机驱动控制器主要是调节刹车压力大小,并且控制电动机电流大小,也是以DSP芯片为CPU,再加外围电路电动机电流反馈调理电路、过流保护电路、刹车压力调理电路、四组三相全桥逆变电路等构成电机驱动控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：156672
    • 提供者：weixin_38697808

  1. 车辆ABS系统滑移率Bang-Bang、PID控制（模型可直接运行）

  2. 本文展示的是一个轮胎滑移率控制的闭环simulink模型，简易的ABS系统。包括四分之一车辆模型、轮胎模型、 控制器模型等。最终完成滑移率的优化控制，使得制动距离最大。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-27
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_39783265

  1. 防抱死制动系统的滑模变结构控制器设计

  2. 针对汽车防抱死系统中存在的高度非线性问题，以汽车当前的滑移率和当前路况下的最优滑移率之间的偏差作为控制变量，设计了滑模变结构控制器。在对汽车的驱动轮进行建模的基础上，设计了滑模变结构控制器，替代滑模控制器中存在的引发问题进行了处理，有效替换了因滑模变结构控制算法中振荡器问题带来的影响。同时将滑模变结构控制器整合到实车仿真软件veDYNA中进行了硬件环仿真实验。仿真结果表明，该控制器可有效防止汽车轮胎抱死。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38719643

  1. 基于混合H2 /H∞控制和纵向滑移率估计的松散土壤WMR跟踪控制

  2. 基于混合H2 /H∞控制和纵向滑移率估计的松散土壤WMR跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38732519

  1. Kuniyoshi-2021年的复制数据：Kuniyoshi等人在2021年的“剪切的磁通管中的磁重连接：滑移与撕裂”的复制数据-源码

  2. 国誉2021年复制数据 论文《剪切磁通量管中的磁重连接：滑移与撕裂》中使用的扭曲磁通量管中的重连接的电阻磁流体动力学（MHD）模拟。 联系信息 秀隆邦义 东京大学地球与行星科学系，日本东京。 电子邮件： 作者的ORCID ID： : 数据文件说明 此数据集包含二进制数据文件，这些文件描述了扭曲磁通量管中重新连接的电阻MHD模拟的输出。 因此，它在模拟域中包含磁场，流体速度，密度，压力和电阻率。 变量和数组的文档如下。 .dat文件使用开源语言Fortran制作。 它们被命名为asp *

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：154140672
    • 提供者：weixin_42131618

  1. 轮式工程机械自动防滑差速系统设计

  2. 分析了轮式工程机械差速系统的工作机理和研究现状，针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷，研究出了一种新型的以AT89C4051单片机为控制核心，以最佳滑移率为控制目标的自动防滑差速系统，提高了轮式工程机械操纵的稳定性。重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件流程和实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38734276
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