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用matlab.m编写的关于滑膜控制下的“倒立摆”仿真的小程序
滑膜控制是一类特殊的非线性控制,与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定。
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-04
文件大小:1024
提供者:
pig8484
滑膜变结构MATLAB仿真(刘金昆)
滑膜变结构MATLAB仿真(刘金昆)电子版,能够提供大家学习的好资料哦
所属分类:
教育
发布日期:2013-05-31
文件大小:8388608
提供者:
navy2828
滑膜变结构控制matlab源码
滑膜变结构控制matlab源码,包含相应的图书高清pdf版本。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-06-25
文件大小:14680064
提供者:
u010191736
MC滑膜观察器 代码-FOC
MC滑膜观察器 代码-FOC,MC滑膜观察器 代码-FOC;
所属分类:
软件测试
发布日期:2016-01-06
文件大小:1048576
提供者:
nieqibiao
ER应激蛋白在免疫性关节炎滑膜中的表达
ER应激蛋白在免疫性关节炎滑膜中的表达,冯利杰,周宬玥,目的 观察内质网(ER)应激蛋白在免疫性关节炎滑膜组织中的表达,探讨ER应激在免疫性关节炎症中的作用。方法 13只雌性新西兰大白兔�
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-12
文件大小:888832
提供者:
weixin_38717359
基于滑膜控制仿真程序
永磁同步电机MATLAB仿真,实测可以运行,这个是基于滑膜控制的仿真,实测还可以,可以根据自己的要求修改pid的参数,方便实用。
所属分类:
讲义
发布日期:2020-03-07
文件大小:16777216
提供者:
weixin_44869595
一种基于滑膜阻尼的间接连接型音叉振动式微机械陀螺
一种基于滑膜阻尼的间接连接型音叉振动式微机械陀螺,文永蓬,王安麟,以提高微陀螺性能为目的,设计了一种新颖的音叉振动式微机械陀螺。该陀螺的特征在于:驱动和检测模态都是面内,主要的空气阻尼是
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-01
文件大小:485376
提供者:
weixin_38743372
SYT-SSX1和SYT-SSX2在滑膜肉瘤中的表达及功能研究
SYT-SSX1和SYT-SSX2在滑膜肉瘤中的表达及功能研究,任婷婷,卢群山,目的:研究融合基因SYT-SSX1和SYT-SSX2在滑膜肉瘤的表达及功能。方法:收集原发滑膜肉瘤标本及临床资料, 采用RT-PCR的方法检测SYT-SSX1和SY
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-29
文件大小:444416
提供者:
weixin_38698943
淫羊藿甙诱导滑膜间充干细胞向成骨细胞分化实验研究
淫羊藿甙诱导滑膜间充干细胞向成骨细胞分化实验研究,曾建春,樊粤光,探讨淫羊藿甙诱导滑膜间充质干细胞(SMSCs)向成骨细胞分化的特性。方法:将第四代SMSCs以5×106接种于5块6孔板,每块板分为空白组、对
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-21
文件大小:825344
提供者:
weixin_38680957
去甲异波尔定对佐剂关节炎大鼠滑膜成纤维细胞中RANKL表达的影响
去甲异波尔定对佐剂关节炎大鼠滑膜成纤维细胞中RANKL表达的影响,魏志凤,戴岳,目的 通过建立大鼠佐剂关节炎(adjuvant-induced arthritis, AIA)模型,制备滑膜成纤维细胞(fibroblast-like synoviocytes, FLS),研究乌药生物碱去�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-20
文件大小:633856
提供者:
weixin_38605133
多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究
多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究,黄海,,多智能水下机器人(AUV)编队可以在较大区域实现海洋环境的采样与勘探。本文根据AUV的欠驱动运动学特性,建立了AUV的运动学模型。基
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-17
文件大小:551936
提供者:
weixin_38660069
滑膜干细胞向成骨细胞及软骨细胞分化的实验研究
滑膜干细胞向成骨细胞及软骨细胞分化的实验研究,曾建春,樊粤光,目的:探讨滑膜间充质干细胞(SMSCs)向成骨细胞及软骨细胞分化特性。方法:将第四代SMSCs以5×106接种于3块6孔板,其中一块板诱导SMSCs�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-16
文件大小:637952
提供者:
weixin_38536349
改进滑膜频率偏移孤岛检测方法
改进滑膜频率偏移孤岛检测方法,丁浩,魏艳君,本文在分析传统滑模频率偏移法(Slide-Mode Frequency Shift,SMS)的基础上,提出了一种改进SMS算法--利用椭圆型频率偏移曲线代替传统SMS算法中
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-12
文件大小:441344
提供者:
weixin_38723559
衣霉素诱导的内质网应激对免疫性关节炎滑膜细胞增殖及其产生细胞因子的影响
衣霉素诱导的内质网应激对免疫性关节炎滑膜细胞增殖及其产生细胞因子的影响,冯利杰,周宬玥,目的 观察内质网(ER)应激诱导剂衣霉素(tunicamycin)对免疫性关节炎滑膜细胞增殖及其产生细胞因子的影响,探讨ER应激在类风湿关节�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-09
文件大小:571392
提供者:
weixin_38516491
miR-146a对类风湿关节炎患者滑膜成纤维细胞抑制作用的研究
miR-146a对类风湿关节炎患者滑膜成纤维细胞抑制作用的研究,张晓苹,李茹,目的 研究miR-146a对类风湿关节炎(RA)患者滑膜成纤维细胞增殖及细胞因子分泌的影响。方法 体外分离培养RA患者滑膜成纤维细胞,脂质�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-08
文件大小:386048
提供者:
weixin_38728347
胶原性关节炎大鼠滑膜组织β-arrestins的表达和白芍总苷的作用
胶原性关节炎大鼠滑膜组织β-arrestins的表达和白芍总苷的作用,吴华勋,魏伟 ,目的 研究胶原性关节炎(CIA)大鼠滑膜组织中β-arrestins表达以及白芍总苷(TGP)对其的影响。方法 SD大鼠随机分成六组,正常组,模型�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-05
文件大小:363520
提供者:
weixin_38666823
CCK-8对胶原诱导型关节炎小鼠关节滑膜组织TNF-α、IL-6的影响
CCK-8对胶原诱导型关节炎小鼠关节滑膜组织TNF-α、IL-6的影响,李巧霞,丛斌,目的 观察八肽胆囊收缩素(Cholecystokinin Octapeptide, CCK-8)对胶原诱导型关节炎(Collagen-induced arthritis, CIA)小鼠滑膜组织TNF-α和IL-6的影响�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-05
文件大小:339968
提供者:
weixin_38745434
不同浓度透明质酸对颞下颌关节滑膜细胞氧化应激的保护作用
不同浓度透明质酸对颞下颌关节滑膜细胞氧化应激的保护作用,蔡恒星,李颖杰,采用过氧化氢(H2O2)模拟关节腔内的氧化应激状态,并利用不同浓度的高分子量透明质酸(HA)进行干预,探讨氧化应激对滑膜细胞生物
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-05
文件大小:543744
提供者:
weixin_38713009
滑膜与滑液改变在颞下颌关节紊乱病中的作用与意义
滑膜与滑液改变在颞下颌关节紊乱病中的作用与意义,蔡恒星,,颞下颌关节属于滑膜关节,滑膜和滑液是其重要组成部分,具有减少关节摩擦,防止粘连,参与关节组织代谢等作用。在临床上,不同类
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-05
文件大小:306176
提供者:
weixin_38500607
IL- 17受体A适配体通过抑制IL-6表达减缓骨关节炎小鼠的滑膜炎症
IL- 17受体A适配体通过抑制IL-6表达减缓骨关节炎小鼠的滑膜炎症,陈亮,唐芳,目的 :应用DNA适配体抑制实验性骨关节炎小鼠中由IL-17/IL-17RA介导的滑膜炎症。 方法 :运用一种新型的细胞数富集性配体系统进化方法(c
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-05
文件大小:594944
提供者:
weixin_38688956
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