随着煤炭工业对采掘机械化的要求逐步提升,同时为了提升采煤机在煤层工作的适应性和可靠性,对滚筒式采煤机截割过程中截割部多体动力进行了深入研究。通过采煤机的滚筒和煤层的相互作用以截割部为研究对象,建立关于截割系统的动力学模型,并对其过程进行仿真分析,重点对其空载情况下、恒扭矩载荷下、变载荷情况下的响应分析进行研究,对以后采煤机动力学特性的研究和提高它的使用寿命和可靠性,实现煤炭高产高效开采具有重要意义。

针对目前采煤机截割系统运动规律难掌控等问题,对采煤机截割煤层进行了仿真分析研究。构建了采煤机滚筒及截割部截割煤层力学仿真模型,然后以采煤机不同牵引速度为例对其进行仿真分析,研究摇臂上节点26767的x、y向位移及加速度以分析截割部在截割过程中的振动特性,这为全面掌控采煤机截割部的动力学特性奠定了研究基础。