随着煤炭工业对采掘机械化的要求逐步提升,同时为了提升采煤机在煤层工作的适应性和可靠性,对滚筒式采煤机截割过程中截割部多体动力进行了深入研究。通过采煤机的滚筒和煤层的相互作用以截割部为研究对象,建立关于截割系统的动力学模型,并对其过程进行仿真分析,重点对其空载情况下、恒扭矩载荷下、变载荷情况下的响应分析进行研究,对以后采煤机动力学特性的研究和提高它的使用寿命和可靠性,实现煤炭高产高效开采具有重要意义。