介绍了一种井下移动箱仓式储运系统中滚耙取料机的结构及工作原理,在对滚耙取料机各执行机构的工作特性及其运动特性分析的基础上,根据液压系统工作的特点以及取料机各执行机构负载不稳定的特性,设计了多泵驱动型的液压系统整体结构形式,并对液压系统中各液压部件的结构形式进行了设计。