提出了一种滚转条件下的单天线GPS跟踪算法。该算法能够在较低转速下，对间断的GPS信号进行跟踪，同时能够准确地计算出弹丸的滚转速度。该方法首先对单天线滚转条件下的接收信号进行分析与建模。然后，基于滚转对接收到的卫星信号的幅度调制特性的影响，利用旋转时信号幅度的对称性进行解旋，从而得到弹丸的滚动速率和角度。实际测试结果表明，利用信号的I / Q幅值信息，可以实时计算滚转弹丸的滚动速率和滚动角度，并且计算精度可以满足大多数实际应用的要求。