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温度控制系统的滞后校正自控课设
设计滞后校正装置对温度控制系统进行校正。用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图并对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线。该系统具有延迟环节,所以当w从0->∞变化时,幅角也会从0->∞变化,所以奈氏曲线为螺旋线。校正前传递函数的相角裕度为-55度,按要求校正15度后相角裕度仍为负数,系统不稳定。因此校正后的阶跃相应曲线不收敛。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-06
文件大小:427008
提供者:
mjs292079350
温度控制系统校正环节设计
这是自动化专业自动控制原理的课程设计,主要运用了串联超前校正和串联滞后校正,调节了三阶系统的动态性能。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-16
文件大小:594944
提供者:
hahahcool
自动控制原理课程设计——温度控制系统的滞后校正
某温箱的开环传递函数为Gp(s)=(e^(-3s))/s*(4s+1) 1、试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度; 2、试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-17
文件大小:427008
提供者:
tw21488
系统分析与控制 课程设计
一、实验目的 1、学会使用MATLAB绘制BODE图 2、掌握串联校正方法在系统分析与控制中的使用 二、设备与环境 1、微机 2、Matlab环境 三、实验内容 对不符合系统性能的控制函数采用串联超前,串联滞后,超前滞后方法校正。设计技术指标求:速度误差为:10、相位裕度为:50、幅值裕度为:30 。设计系统的相位超前补偿内容如下:
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-23
文件大小:79872
提供者:
hwfihuiwhtw
系统分析与控制 自动控制 课程设计
对不符合系统性能的控制函数采用串联超前,串联滞后,超前滞后方法校正。设计技术指标求:速度误差为:20 1/s、相位裕度为:60、幅值裕度为:10 。设计系统的相位超前补偿内容如下: 1、 开环控制BODE图、校正后的系统分析BODE图
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-23
文件大小:79872
提供者:
hwfihuiwhtw
自动控制原理滞后系统的校正
基于MATLAB的校正系统,希望对大家有所帮助
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-23
文件大小:278528
提供者:
z260230675
自动化专业课程设计——滞后校正
自动控制原理课程设计之高阶系统的滞后校正及其性能判断
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-10
文件大小:371712
提供者:
xiaozhirun
控制系统的综合与校正
控制系统的综合与校正 自动控制原理 超前滞后
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-16
文件大小:2097152
提供者:
a3509164
温度控制系统的滞后校正
自己做的自动控制原理的课程设计, 要求为:1、用Matlab绘制其根轨迹图、波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度。 2、设计滞后校正装置,使系统的相角裕度大于45度; 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-22
文件大小:234496
提供者:
jackzhangyabo
串联滞后校正系统的设计
自动控制原理 课程设计 串联滞后系统 自动控制是一个应用十分之宽广的领域。在工程领域中,一个系统要么稳定,要么不稳定。但是人们对系统的指标要求可能有多种,这时我们需要对系统的结构进行调整,即我们通常所说的系统校正,以求其能达到指标的要求。由此看出,系统的校正是多么重要。而系统校正又分为多种,包括串联校正,反馈校正,前馈校正和复合校正四种。而其中的串联校正又是用得较多的一种。
所属分类:
电信
发布日期:2011-06-15
文件大小:474112
提供者:
yuqichina
温度控制系统的设计-自动控制原理课程设计
初始条件:某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度; 1.2试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-25
文件大小:427008
提供者:
fanjinpingyy
系统辨识部分算法matlab程序
test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正 2、 随机牛顿法 test5: 1、
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-10-19
文件大小:445440
提供者:
kuaizi_sophia
自动课程原理课程设计
自动控制原理 已知单位负反馈系统的开环传递函数,试用频率法设计串联滞后校正装置,要求校正后系统的开环增益K=8,相位裕度 ,增益裕度 。
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-08-03
文件大小:662528
提供者:
u013491406
自动控制原理课程设计 一类位置随动系统的滞后校正
本课程设计研究的是一类位置随动系统的滞后校正,设计PD控制装置,改善系统的阻尼比,并分析比较校正前后系统相应时域曲线的区别。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-01-07
文件大小:438272
提供者:
xiaom261315
自动控制原理课程设计--用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计
自动控制原理课程设计--用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计 共11页
所属分类:
讲义
发布日期:2019-01-03
文件大小:229376
提供者:
qq_35275513
simulink控制系统的设计方法-ch05a.ppt
simulink控制系统的设计方法-ch05a.ppt 第5章 控制系统的设计方法 5.1 控制系统Bode图设计方法 一.Bode图超前校正设计 二.Bode图滞后校正设计 5.2 PID控制器设计 一.PID控制器的控制特性 二.PID 控制器的参数整定(齐格勒—尼柯尔斯法则) 三.基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 (一)内环控制器的设计 (二)外环控制器的设计 补充知识:Simulink子系统封装 5.3 状态反馈与极点配置 这个课件不错,matlab的程序也蛮多
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_39840588
目前高压变频器的特性论述论文.pdf
目前高压变频器的特性论述论文pdf,目前高压变频器的特性论述论文在不同的历史时期,就有不同的技术与技术产品出现 类:专用高压变频器 驱动对象:高压交流异步电动机 负载通用类:风机、水泵专用(要求不高的平方转矩和不快态动控制负载类) ()高低高方式;采用降压变压器低压变频器特殊升压变压器电机; ()脉冲变压器→整流 三电平两电位重叠间接高压方式; ()曲拆多脉冲变压器→整流 单元串联多电位重叠间接高压方式 注:间接一指在变频器变流环节中,存在利用了变压器来进行电压变换的过程。 类:通用高压变频器
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-15
文件大小:533504
提供者:
weixin_38743602
电源技术中的三相功率因数校正系统的设计考虑
除了一个单相单相功率因素校正(PFC)系统的要求,在三相电源系统上跟踪电压时对电流波形的需要也催生了另一组要求。三个相不仅都需要高功率因数(电流波形必须跟踪电压波形),每个相提供的功率还必须一致。 本文将讨论一个可以实现这一功能的方法,并将读者导向有关如何设计各个所需元件的进一步信息。 图 1 说明了三个相中每个相的电压之间的关系。0 相用最粗的线条(红色)表示,1 相的线条(黑色)比 0 相线条超前 120 度,而 2 相的线条(紫色)则比 0 相滞后 120 度。(在该图中,当
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-07
文件大小:41984
提供者:
weixin_38575536
电源技术中的高频开关电源的分段线性PID
由于积分是滞后校正环节,而微分是超前校正环节,因此在控制误差e(n)较大时,应采用比例一微分(PD)调节(不用积分),这样可以改善系统的响应快速性;而在控制误差c(m)较小时,则应采用比例一积分(PI)调节(不用微分),这样可以使系统具有较好的稳定性,避免振荡。 为此,设置了两个误差限△1和△2,并且△1>△2分段线性PID算法可以描述为: 变参数PID 所谓变参数PID,是指根据被控对象(开关电源)的各种不同的运行工况,如空载和满载、输入电压高或低等,采用不同的比例
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-16
文件大小:97280
提供者:
weixin_38732519
自适应光学控制系统的有效带宽分析
分析了自适应光学控制系统中闭环带宽与对湍流校正的有效带宽的关系,比较了采用比例积分控制和纯滞后补偿控制的自适应光学控制系统的带宽。分析结果认为自适应光学控制系统应当具有较高的有效带宽,较低的闭环带宽,系统中的时间延迟是限制自适应光学控制系统有效带宽的主要因素。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38502722
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