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搜索资源列表

  1. 激光线条中心提取

  2. 用Matlab实现的线结构光条中心提取，去噪过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-15
    • 文件大小：9216
    • 提供者：amanda8564

  1. 线结构光中心提取算法（matlab）

  2. 利用变阈值重心法提取线结构光中心的代码。 利用变阈值重心法提取线结构光中心的代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：1024
    • 提供者：di_wong

  1. 基于opencv的激光线中心提取源码

  2. 基于opencv的激光线中心提取源码，需要配置下自己的opencv和图像文件路径，可以直接运行，输出激光线的中心

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_23668339

  1. 基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计

  2. 在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能够满足工业实际需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_38738422

  1. 基于幂函数标准化系数的激光光条中心提取方法

  2. 基于幂函数标准化系数的激光光条中心提取方法，孙丽娜，徐观，在汽车形貌的结构光视觉测量系统中，检测精度的关键在于准确确定图像中激光光条的中心位置。本文提出了一种基于幂函数标准化系数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：838656
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 一种基于高斯拟合法的激光光束中心提取方法.pdf

  2. 一种基于高斯拟合法的激光光束中心提取方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：1036288
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 基于激光准直的深井井筒垂直度检测方法

  2. 立井井筒垂直度检测是井筒变形监测的重要内容,但目前的激光铅垂仪难以满足深井检测需求。通过改造激光指向仪,解决了千米深井激光准直基准的长距离投垂问题,并组合利用激光接收装置、激光测距传感器等,研制了基于激光准直的井筒垂直度检测系统,研究并解决了激光光斑边缘提取与中心定位、检测系统的基准校准等关键问题。经工程测试,该检测系统方案可行,相比于双钢丝法的检测偏差可控制在±1 cm以内,而检测时间缩减近50%,能够较好地解决深井井筒垂直度检测难题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38565628

  1. 基于地面三维激光扫描技术的输煤栈桥支架倾斜监测

  2. 在研究了地面三维激光扫描技术在变形监测数据处理和数据分析方法的基础上,结合输煤栈桥支架和点云数据的特点,提出了输煤栈桥支架钢柱间隔取断面提取中心点坐标,然后加权平均计算偏移量和倾斜率的方法,并通过实验验证了该方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38616505

  1. 激光视觉搭接焊缝的图像识别

  2. 研究了激光视觉搭接焊缝的图像识别方法。针对原始焊接坡口激光图像中的噪声，比较了均值滤波和中值滤波去噪方法，提出了一种改进的滤波方法，采用自适应阈值调整的最大方差法计算滤波图像的二值化阈值，从而实现对图像的分割。针对搭接坡口激光图像提出了三种坡口中心位置的识别和提取方法，并通过图像处理实验比较了三种识别方法的坐标误差、识别正确率。试验证明，最大方差法的图像处理过程和快速Hough变换识别法有效，能满足焊缝实时跟踪的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：400384
    • 提供者：weixin_38528939

  1. 基于旋转差值核估计的激光雷达点云建筑物边缘提取

  2. 提出了一种基于旋转差值核估计的激光雷达（LiDAR）点云边缘提取方法。对点云中任意数据点, 在给定方向上以该数据点为对称中心, 以一定间距构建对称窗口; 在对称窗口中定义距离核函数, 计算两窗口内数据点的高程加权均值, 将两加权均值之差的绝对值作为该数据点在该方向上的边缘强度, 并选取所有方向上的最大边缘强度作为边缘点判据。计算最大边缘强度对应方向上两窗口内数据点的高程方差, 结合两方差的差值绝对值和边缘点判据提取建筑物与地面交界点; 调整两窗口间距, 再次计算所有方向上最大的高程方差之差绝对值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 行车环境下钢轨轮廓激光条纹中心的提取方法

  2. 研究了行车环境下激光条纹图像中心线快速、准确且可靠的提取方法。基于ENet深度学习模型实现了激光条纹的多区段快速分割; 通过统计各区段内光条梯度方向的直方图来确定各分段光条的法线主方向, 并构造了相应的方向模板; 利用分区域多模板匹配的灰度重心法实现了光条中心的亚像素坐标提取。研究结果表明, 该方法可以有效克服室外行车环境中各类干扰信息对光条中心提取的影响, 单幅钢轨轮廓图像的光条提取时间仅为2.1 ms, 误差均值约为0.082 pixel, 标准差为0.047 pixel, 兼顾了光条中心提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_38539018

  1. 基于海森矩阵与区域增长的激光条纹中心提取

  2. 准确、快速地提取结构光条纹中心是三维测量系统中的关键问题。针对现存的结构光条纹中心提取精度与速度之间的矛盾, 提出一种全新的基于海森(Hessian)矩阵与区域增长相结合的激光条纹中心提取方法。采用自适应阈值法提取图像的感兴趣区域, 利用灰度值最大法确定像素级条纹中心的初始位置; 利用Hessian矩阵求取初始点法线方向上的亚像素级光条中心点; 将光条中心点作为种子点进行区域增长迭代运算, 从而精确提取条纹中心。区域增长算法解决了传统方法中存在的大量高斯卷积运算的问题, 提高了条纹中心的提取速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38633576

  1. 基于NURBS曲线插值的激光光刀图像 中心提取方法的研究

  2. 通过介绍激光扫描测量原理，说明准确地从光刀图像中提取光刀中心位置是影响测量精度的关键因素。提出了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线插值的光刀中心提取方法。通过实验说明该方法重复提取的结果比较稳定，而且将误差控制在0.1个像素以下，从而使重复测量的高度误差在0.02 mm以下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：894976
    • 提供者：weixin_38677234

  1. 用Hough变换提高激光光斑中心定位精度的算法

  2. 在激光扫描大型三维曲面测量中, 激光光斑中心的准确定位是提高测量分辨力的关键。 当测距范围较大时, 受多种因素的影响, 激光光强分布严重不均致使其几何中心与强度中心发生了偏离。 此时, 传统的光斑中心提取方法不能适用。 为此, 根据光斑图像仍能给出圆形光斑的大部分轮廓这一特点, 提出了基于Hough变换的激光光斑中心读取方法。 实验结果表明该方法对提高大型三维曲面测量精度是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38572115

  1. 基于互相关算法的激光条纹中心提取

  2. 线结构光三维测量中，光条中心点提取的准确度和精度直接影响最终测量结果的精确度。针对现有激光条纹中心提取方法抗干扰能力强、稳健性好与计算量大之间的矛盾，提出了一种互相关中心条纹提取方法。利用梯度阈值自动分割出有效光条区域，将赋予不同权值的互相关系数与相对应的光条纹灰度值进行互相关运算，以互相关极大值对应的条纹作为初始光条纹中心，通过曲线拟合的方法对条纹中心进行精确定位。以互相关值大小作为条纹中心点是否存在的评判依据，利用相邻光条中心点间的灰度、位置相似性约束消除噪声影响。实验结果表明，该算法条纹提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38714532

  1. 线结构光光条中心提取综述

  2. 在基于三角法的线结构光三维测量系统中，如何快速精确地从光条图像中提取光条中心位置是实时精密测量的关键问题。本文在分析线结构光光源选择、环境噪声和被测物体表面反射属性等影响光条中心提取因素的基础上，对当前已有的线结构光光条中心提取方法进行综述，包括专门的光条图像去噪技术和阈值分割技术，以及传统的和改进的光条中心提取算法，分析其原理及关键技术。最后，针对目前线结构光测量中存在的问题给出建议，指出开发能处理高像素图像，并能在室外强光和复杂的自然环境中使用的单目激光系统是将来的发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：871424
    • 提供者：weixin_38658568

  1. 基于机器视觉的激光再制造机器人离线自动编程研究

  2. 为了使机器人准确高效地完成复杂形貌零件修复，开发了一套基于三维视觉的激光再制造机器人离线自动编程系统。系统主要包含6个功能模块：机器视觉测量、三维建模、再制造规划、自动编程、仿真优化和通信模块。基于HALCON软件采用标准标定板进行视觉系统的标定，应用梯度重心法对采集到的激光光条图像进行光条中心提取，依据极限几何理论进行特征匹配，根据三角原理获取零件表面点云数据。然后逆向重建零件三维模型并提取出修复区域，根据工艺规划参数，自动进行再制造路径规划和机器人加工程序编制，并通过机器人主控方式实现多个设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38575421

  1. 基于多尺度分析的激光光条中心点坐标提取方法

  2. 在线结构光测量系统中, 激光光条图像中心准确提取是影响整个测量系统精度的关键因素之一。针对高反光等复杂环境下光学测量中激光光条图像中心提取问题，提出了一种基于多尺度分析的激光光条图像中心高精度定位方法。该方法利用骨骼化图像处理方法确定激光光条图像中心的初值，根据每一个光条中心初值处的光条宽度确定该位置处对应的高斯核均方差σ的初值。对图像进行多尺度卷积，确定最优的σ值，并求得光条亚像素级中心点,最后完成光条链接。结果表明该算法抗噪声能力强，可实现光条宽度变化较大的激光光条图像中心的高精度提取。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38628362

  1. 双频曲线拟合线结构光条纹中心提取方法

  2. 提出了一种双频曲线拟合的亚像素中心提取方法。首先采用二次阈值法自动分割光条区域,利用灰度重心法获取光条纹中心初始位置,然后用移动直线拟合初始位置得到光条曲线的局部法线,最后在法线方向上进行双频曲线拟合,得到光条纹中心的亚像素坐标。实验结果表明,该方法能消除部分高频噪声的影响。相比Steger法,该方法提取的条纹中心均方根误差小于0.1 pixel,速度约是其26倍,可适用于多种材质表面光条纹中心的提取,为工业应用中的激光条纹中心提取提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38545485

  1. 基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法

  2. 针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应用环境对路标中心提取的影响,包括不同的漫反射背景面、激光雷达与背景面的入射角以及镜面反射面。搭建不同应用场景的物理实验平台,采集原始激光雷达扫描数据,给出三种中心识别算法的识别结果,并对比分析了实验结果。最终实验结果表明,本文提出的算法在各种应用场景下均可以稳定、准确地识别人工路标中心点,具有较高的鲁棒性以及较高的实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38742124
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