损伤零件缺陷区域的三维形貌检测对于激光机器人加工过程的智能化具有重要作用。系统实现了激光加工中损伤零件的缺陷识别，并提出损伤零件缺陷边界检测的高精度算法。利用基于点特征面积累加的法矢法识别出缺陷边界点，生成初始缺陷边界，针对初始缺陷边界具有不连续、多分支、锯齿状边界等问题，提出了三步优化处理方法，最终得到封闭、高精度的损伤零件的缺陷边界。系统运行处理速度快，精度高，可完全满足工业零件智能化激光再制造的要求。