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  1. 基于激光雷达的室外移动机器人定位

  2. 基于激光雷达的机器人算法,卡尔曼波拓展算法。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-05-09
    • 文件大小:271360
    • 提供者:i974096136
  1. 光斑中心定位算法

  2. 激光三角法测厚原理,采集一帧数据,对其处理得到光斑中心点的位置
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-05-04
    • 文件大小:55296
    • 提供者:knighcomy
  1. 基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位

  2. 针对ALV障碍检测的实际要求,将多目标跟踪的理论和思路引入剑算法里面来。具体地说,是采用了基于D.s证据理论的身份识别技术和基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪技术,来分别完成障碍检测中障碍和路边的识别以及障碍准确位置的确定两人主要任务。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-01-02
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weizc_9527
  1. 基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

  2. 现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ,不适 用于应急救援 场景。为此 ,基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ,在 室 内个人 导航 中引入 同时定位 与地 图创建 技术 ,无须 提前部署传感 器网络 ,实时生成室 内二维平面 图,并通过扫描 匹配算法进行导 航定位 。实验结 果表明 ,与惯性导航 定位相 比,该 方法可 以在不 同的轨迹与环境下获得更精 确的定 位结果
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2017-09-04
    • 文件大小:346112
    • 提供者:alpha_xc
  1. 一种新的粒子滤波SLAM算法

  2. 一种新的粒子滤波SLAM算法:改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测 环境并更新创建的地图;同时在利用粒子滤波定位时,使粒子只分布在由航位推算法得出的机器人位姿附近,从 而可有效地减少粒子的数量。实验结果表明,与标准的粒子滤波SLAM算法比较,改进算法提高了机器人SLAM 过程中定位和地图创建的精度和实时性,并为移动机器人在室外未知环境同时定位和地图创建提供了新方法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-02-17
    • 文件大小:651264
    • 提供者:linzi_2010
  1. SLAM算法和文档

  2. SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档) slam算法的MATLAB源代码,国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2018-03-21
    • 文件大小:193986560
    • 提供者:hzxpop
  1. 激光导航agv相关技术

  2. agv自主导航技术:室内环境构建地图+定位算法研究,供大家学习、参考
  3. 所属分类:物流

    • 发布日期:2018-07-23
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:sam1987n
  1. SLAM算法大全,包括代码和文档、工具

  2. SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档) slam算法的MATLAB源代码,国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-01-16
    • 文件大小:93323264
    • 提供者:doufubindoufubin
  1. 关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨

  2. AGV通过激光雷达扫描地图中的N个反射贴,计算出AGV自身坐标的算法。
  3. 所属分类:物流

    • 发布日期:2019-03-20
    • 文件大小:912384
    • 提供者:zjl1234567
  1. 煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究

  2. 针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题,研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型,将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻辑推理问题。同时采用自适应蒙特卡罗定位算法进行机器人实时位姿估计,提出了根据粒子权重(地图的匹配度)进行重采样的方法,以去除权重小的粒子,实现了用较少、较好粒子精确表达机器人位姿的后验概率分布,满足机器人利用传感器在栅格地图上实时定位的需求。通过对Fast-SLAM算法进行优化,减少了粒子数量,缓解了粒子耗散
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38610682
  1. 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述_易柯敏.pdf

  2. 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-02-08
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_42784393
  1. core SLAM算法源代码

  2. SLAM技术是机器人技术的一个重要内容,机器人在没有先验条件环境下的运动需要SLAM技术的支持。本资源为coreSLAM,也称tiny SLAM,是激光SLAM算法的一种,旨在用少量代码实现高效率是实时建图和定位。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2019-03-04
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:pengphylee21
  1. 激光雷达定位算法.docx

  2. 本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用,主要将定位的思想,算法的基本原理,以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差;同时根据可靠的机器人位姿,创建出精度更高的地图
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-04
    • 文件大小:235520
    • 提供者:qq_41169924
  1. 基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位

  2. 城市环境中的精确定位是自动驾驶领域的重点和难点, 现有的激光雷达定位算法虽然能够在多数情况下保持较高的精度, 但在一些比较复杂的城市动态场景中仍存在问题。针对这类场景中遮挡导致的全球定位系统定位精度下降, 以及运动目标和环境变化导致的有效点云特征减少的问题, 提出一个新的概率定位框架; 该框架使用核密度估计的方法对改进后的多层次随机采样一致性算法和直方图滤波算法进行融合, 以有效克服多层次随机采样一致性算法在部分场景中的定位波动问题, 以及直方图滤波算法在位姿误差较大时的效率低下和局部最优问题。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:weixin_38751014
  1. 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

  2. 针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导航时能够识别周围环境信息; 考虑到导航时容易缺失wMPS测量信息的情况, 根据雷达获得的实时数据与栅格地图通过粒子滤波算法反算雷达的位姿; 最后将粒子滤波的结果进行线性卡尔曼滤波处理, 并进行算法仿真与实验。仿真与实验结果表明:组合导航系统保证了地图的可靠性和动态导航精度, 大大提升
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38507923
  1. 基于矩形象限法的光斑质心定位算法研究

  2. 激光大气传输会发生波前畸变,为了探测波前,采用哈特曼夏克(H-S)传感器来获取波前信息,采用算法对成像光斑进行质心定位,进而可以达到波前检测的目的。通过质心法对哈特曼夏克波前传感器得到的光斑图像进行处理,进而确定出其质心的位置和算法所需的时间。采用改进的象限法,通过检测光斑的边缘位置,进而确定出一个能将光斑圈住的矩形的大小和位置。根据几何学关系,针对不同位置的光斑采用不同的方法确定质心,进而可以得到质心的位置。通过与质心法对比仿真,结果显示两种算法的质心位置坐标很接近,算法的速度也很接近。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-08
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38676216
  1. TDI-CCD全景式航空相机对地目标定位的算法

  2. 为准确获取摄影区域地理位置信息, 针对时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)全景式航空相机未配备激光测距仪的情况, 提出一种直接对地目标定位算法。依据机载定位定向系统(POS)测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中编码器测量的俯角、位角信息, 利用齐次坐标变换求解成像系统视轴(LOS)在地理坐标下的指向角以WGS-84坐标系下定义的地球椭球模型为基础, 利用地球椭球计算理论确定目标区域经纬度信息。采用蒙特卡罗方法仿真分析了载机姿态角测量误差以及相机俯角、位角误差对视轴指向角计算精度的影响;
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:weixin_38668776
  1. 基于OpenGL的3-CCD靶定位仿真系统

  2. 为了提高高功率激光装置中各组成系统调试阶段的工作效率,利用OpenGL 图形软件建立靶了定位仿真系统,使得靶定位算法的调试和初步验证在实验平台等硬件条件尚未完善的情况下能够独立进行。利用模板匹配和3-CCD 空间定位法对靶丸进行定位监测,并考虑姿态调整过程中由于靶杆长度引起的位置偏移,在算法中给予补偿。仿真系统不仅实现了目标靶丸、送靶机构等虚拟构建,还运用OpenGL 成像技术实现了CCD 仿真图像的采集。最后利用该仿真系统对靶丸特征检测、空间位姿计算、补偿式姿态调整等算法进行了调试。结果表明,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38698590
  1. 基于对称小波降噪及非对称高斯拟合的激光目标定位

  2. 针对数字体制机载多脉冲激光测距机信号处理算法引入测距误差的问题, 提出减少脉冲激光回波波形失真的降噪算法以及改善激光测距精度的校正措施, 可用于脉冲激光目标的精确定位。结合数字体制多脉冲激光目标检测过程分析数字信号处理算法引入的测距误差, 指出信号采样率限制了目标定位的距离分辨率, 低通滤波环节的非线性相频特性是造成波形失真、峰值点偏移的主要因素。然后, 针对这些问题给出了改善多脉冲激光目标定位精度的具体算法: 基于对称小波基实施回波信号小波分解, 利用改进Donoho阈值处理小波系数, 用以减
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38696590
  1. 基于立体成像机载光电相机的目标定位

  2. 受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利用机载定位系统测出平台位置、姿态信息,以及相机框架轴角信息,建立目标区域地理坐标与图像像素点间的映射关系,利用地球椭球模型求解目标初始地理信息,应用卡尔曼滤波器对数据进行自回归预测,采用蒙特卡罗法仿真分析误差对定位精度的影响。结果表明,立体成像40次后目标的定位精度优于20 m,立体成像180次后目标的定位精度优于10 m。采用飞
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:weixin_38677260
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