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搜索资源列表

  1. 车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用

  2. 本文给出一种利用激光传感器与导航 POS 组成的车载三维激光数据快速采集系统 , 对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将 POS 获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配 , 通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算 , 进行地形、地物分离 , 并提取其特征信息 , 得到基本的三维激光模型。最后 , 针对数据预处理的结果 , 指出进一步研究的方向。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-13
    • 文件大小：406528
    • 提供者：tingwang23

  1. 激光SLAM经典论文翻译 完善版

  2. 本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：961536
    • 提供者：renbidao2242

  1. AGV磁导航控制系统设计与实现

  2. 自动导向车AGV是现代物流系统自动化、柔 性化及智能化的关键设备。研究AGV的相关技术 意义重大。导航系统为AGV核心组成部分，目前常 见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与 磁导航嘲，视觉导航由于易受环境影响其适应性差， 激光导航的硬件成本较高。磁导航则不仅控制简 单、成本低、且抗干扰能力强，可在各种环境下工 作，应用最为广泛。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43440982

  1. 《航空机载惯性导航系统》（PDF）

  2. 《航空机载惯性导航系统》作者是宫经宽，本书旨在介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件（陀螺和加速度计）的原理、结构等基本理论和技术，并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等进行介绍。全书共分7章：第1章为概论，介绍导航的基本概念和机载惯性导航系统的基本功能等；第2章为惯性导航基础理论，介绍惯性导航系统的主要基本理论和概念；第3章为惯性元件，介绍常规机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、摆式加速度计、石英加速度计、微硅加速度计等惯性测量元件的基本原理、结构等；第

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：lcmsir

  1. 车载移动测量系统在露天矿应用的可行性研究

  2. 集成了全球定位接收机、惯性导航系统、三维激光扫描仪、全景相机、里程计等传感器的移动测量系统,目前已经在城市规划、道路工程测绘和大规模城市建模等方面得到成功应用。通过简单介绍车载移动测量技术的数据采集和处理方法,并结合露天矿特点,深入分析其在露天矿应用中的优势与不足。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：138240
    • 提供者：weixin_38661008

  1. 巷道系统激光雷达特征识别理论与试验研究

  2. 针对煤矿巷道系统提出一种基于激光雷达图像识别的自主导航系统。通过对煤矿巷道系统典型结构的理论分析提出煤矿巷道系统的激光雷达图的4种主要特征。分别给出了特征的数学描述和与之对应的巷道真实结构,以及机器人导航特征判断规则。实验室和地下实验巷道的试验与理论分析吻合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38614636

  1. 基于车载移动测量系统的空间数据采集与处理

  2. 基于车载移动测量系统的空间数据采集与处理，盛业华，张卡，全球定位系统（GPS，Global Positioning System）、惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）、激光测距技术和数字摄影测量技术集成的直接定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：836608
    • 提供者：weixin_38502762

  1. 【光电探测】激光导航.pptx

  2. 激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，将它作为民用或军用导航手段是十分可取的。可以预见，随着激光导航技术的不断丰富和完善，必将会引起导航技术研究的新一轮高潮。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_36045093

  1. 【激光导航】总结报告.docx

  2. 激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，将它作为民用或军用导航手段是十分可取的。可以预见，随着激光导航技术的不断丰富和完善，必将会引起导航技术研究的新一轮高潮。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：507904
    • 提供者：qq_36045093

  1. 基于USB接口的激光陀螺惯导系统数据通讯

  2. 为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统在强振动条件下的精度，需要将惯性仪表在振动环境下的输出数据高速采集并保存下来进行离线仿真。通过CY7C68013A芯片在导航计算机外围扩展高速的USB接口，实时采集惯导系统输出的各项性能指标数据，并将此类数据保存至外围PC机，实现了导航计算机和PC机之间的高速通讯。通过设立圆形缓冲区，解决了通讯过程中的丢帧问题。经过近千小时测试，所建采集数据装置可准确采集导航计算机数据并实时存储，结果表明该装置的可靠性与稳定性，为分析惯导系统测量精度奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38733875

  1. DSP中的基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计

  2. 无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种，车上控制系统对车辆进行自主控制，实现无人驾驶。我们的车辆研究使用SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器，并同时用于车辆的激光导航。该激光雷达支持RS-232和RS-422串行通信，由于RS-232通信的最大速率为20k bps,无法满足车辆实时检测障碍物的需要。因此，在智能车辆上，采用RS-422传输激光雷达数据，传输速率为500K bps. 　　为满足激光雷达和PC机的高速数据传输，现有的解决方案的实时性得不到保障，而且都不具备任

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38738528

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PIC的CAN总线超声波测距智能节点设计

  2. 1  引言 　　移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低，被广泛用作移动机器人的测距传感器，以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580控制核心。由于PIC18F2580有片上自带的CAN控制器并且为CAN的应用提供了许多专用的硬件功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38640473

  1. 传感技术中的BTC媒体中心键盘选用赛普拉斯激光导航传感器与无线HID解决方案

  2. 日前，赛普拉斯半导体公司宣布业界领先的计算机外设制造商英群公司(BTC)已为其最新的无线媒体中心键盘设计选用赛普拉斯的OvationONS I激光导航传感器、WirelessUSB低功耗射频系统与enCoRe III微控制器。该款外形时尚的多功能9039URF III键盘采用CYONS1001T0传感器实现了轨迹球的高准确度跟踪性能，而小巧精致的高精度、低功耗OvationONS传感器则能够灵活地支持各种大小与材质的轨迹球设计。此外，赛普拉斯的2.4GHz WirelessUSB低功耗射频系统与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-21
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 激光飞机导航

  2. 英国皇家飞机公司正对Scientifica & Cook电子学公司研制的小型飞机场使用的激光导航系统进行试验。该系统有两台氦-氖气体激光器，放在机场跑道的末端。一台激光器以飞机进入机场的下滑角向天空射出一窄束红光。第二束激光也以同一角度向上射出，但以小型旋转反射镜反射，因此，它很象灯塔的光那样旋转。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38697659

  1. 飞船激光导航系统即将试验

  2. 实用的激光飞船导航系统将向现实性迈进一步。美帝国家航空和宇宙航行局委托国际电话和电报公司将用研制成功的样机进行飞船会合和停泊制导模拟试验。这种光学系统将较过去使用的雷达系统轻便、紧密、准确而且有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：672768
    • 提供者：weixin_38606019

  1. 激光导航系统

  2. 最近在美国航空电子学会议上通用精密公司的费劳欧（R. A. Flower)敍述了用在探索和绘制月球表面的飞船上的激光导航系统试验获得成功。光激射器是主要的测量速度的灵敏元件，将它和计算机、地图描绘器以及其他电子学设备一起放到实验导航统系中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38719643

  1. 法国在新的惯性导航系统中试验激光陀螺性能

  2. 使用法国激光陀螺的捷联式惯性导航系统的飞行实验已于1979年12月在布列塔尼的法国空军飞行试验中心利用直升飞机开始进行。几家航天公司的克鲁日集团和法国航空导航设备公司的联合商品试制机构SV2正在发展以激光为基础的Sextan飞行控制系统及其它惯性导航设备。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：679936
    • 提供者：weixin_38736760

  1. 动态空间激光通信系统视轴初始指向建模及验证

  2. 捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信重要组成部分，是通信正常进行的前提与保障。针对捕获系统中的初始指向内容进行了详细研究，给出初始系统指向系统模型，应用坐标转换矩阵补偿由于位置不同、姿态变化、安装基准轴差异、初始零位不一致等对初始指向方位角和俯仰角的影响。提出初始指向系统视轴标校方法，根据误差分析方法确定了指向精度及捕获不确定区域大小。在飞机飞机动态演示实验中，应用双天线全球定位系统/捷联导航系统(GPS/INS)组合器件实时得到位置、姿态等参数，实现初始指向系统性能测试。借助观靶相机实际测量本系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38501826

  1. 高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用

  2. 为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力, 对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点的基础上, 对高精度测速仪辅助惯导系统的行进间姿态矫正、动态LDV参数误差估计和实时误差补偿一体化技术进行了研究。理论上阐述了在惯性导航系统误差方程中引入速度可以实现行进车辆的对准和高精度的自主导航的可行性。动态跑车实验结果表明, 通过加入速度修正信息, 在没有停车的状态下, 跑车1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38704922

  1. 基于二维激光多普勒测速仪建立新组合导航系统的方法

  2. 为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统的方法。阐述了2D LDV的基本原理,并且详细讨论了由2D LDV和SINS组成的新的组合导航系统进行位置解算的过程。理论及实验结果表明:新的组合导航系统很好地抑制了纯惯性导航误差发散的特性;相比于由一维激光多普勒测速仪构成的组合导航系统,2D LDV提高了载体速度测量的精度,从而进一步提高了组合系统的导航精度。新的组合导航系统两次实验在2.2 h内的定位误差分别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38666753
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