根据工作原理可将实用扫描器分为两类。一类没有运动机械部件，光束通过晶体的衍射被电致偏转。按此原理工作的光学器件叫做声光偏转器；另一类用一面绕轴转动的镜子使光束偏转，根据其不同的结构又可分为共振扫描器、振镜扫描器和多面镜扫描器。

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。 　 　　视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。 　　图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是出现的数字摄像机等。 　　视觉传感技术分类