激光扫描器的电路原理，在条码上看到一条红色的激光线。这是视觉暂留现 象所致。条码的表面较粗糙，照在条码上的激光点发生反射，黑线 和空的反射强度是不同的，漫反射的光射到摆动反光镜上，再反射 到反光会聚镜，由会聚以后射入检测器，产生光电感应信号。当扫 描光点扫到白纸面上或处于两条黑线之间的空白处时，反射光强， 检测器输出一个大电流：当扫描至黑线条中时，反射光弱，检测器 输出小电流，并根据黑线宽或窄作出时间长短不同的响应，随着条 形码明暗的变化转变为大小不同的电

阵列成像激光雷达是激光雷达的发展方向，但受到阵列探测器和激光功率的限制，无法实现远距离的高分辨力成像。基于小面阵的块扫描激光雷达兼顾了阵列成像激光雷达的高分辨力和扫描激光雷达的远距离，成为现阶段激光雷达领域的研究热点。采用5×5的阵列雪崩光电二极管（APD）为敏感元，设计了25路并行的放大器，实现了200 MHz的带宽和40 dB的增益；整形电路输出信号抖动小于2 ns，25路阵列计时器时钟频率达到了200 MHz。利用上述器件配合高重频固体激光器和双光楔扫描器实现了小面阵块扫描激光雷达的原理实

振镜式激光扫描器在现代工业中具有广泛用途,为保证激光扫描器在各种工作状况下都能实现高速度和高重复性扫描,应从扫描器工作原理入手设计匹配的运动控制器.基于这一思想,设计了伺服系统原理图,对位置调节器进行整定并建立了完整的闭环控制的位置随动控制系统.实验证明系统是可行的.