设计了一个基于4光束激光扫描和特征靶标的汽车车身关键点尺寸的三维测量系统。对测量系统中数据采集与处理部分的实现过程作了详细的介绍。此数据采集和处理模块解决了当多路信号同时到达时，如何将数据完整地写入FIFO的关键问题，实现了数据的有效采集。最后给出了数据采集与处理部分的完整的程序流程图。