机载激光雷达在测绘、勘探等领域有广泛的应用，其数据处理联合激光雷达测距数据和姿态位置信息，解算获得扫描目标的三维坐标并形成三维点云图。为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求，采用基于软硬件协同的设计方法，设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式，运用流水线优化和存储优化方法，实现了高性能的硬件加速器。实验结果表明，提出的激光点云解算的SoC能够满足机载平台的实时性处理要求。