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搜索资源列表

  1. 激光技术了解激光技术的一般知识，掌握激光技术在军事上的一般应用，并掌握激光对抗的一般措施。

  2. 激光技术 教 学 要 求 了解激光技术的一般知识，掌握激光技术在军事上的一般应用，并掌握激光对抗的一般措施。 主 要 内 容 第一节 激光概述 第二节 激光技术在军事上的应用 第三节 激光对抗与防护 第一节 激光概述 一、什么是激光 激光是利用光能、热能、电能、化学能或核能等外部能量来激励物质，使其发生受激辐射而产生的一种特殊的光。（《中国大百科全书》军事卷Ｐ608） 二、激光的产生 自 发 辐 射 处于激发态上的原子很不稳定，回到基态后即会放出原子，称为自发辐射。 受 激 辐 射 两个光子在

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wshimeguai

  1. 基于激光的智能车定位（含注释文档）

  2. 运载车定位系统使用在车辆前端安装的两个激光测距传感器，根据对发射架的检测、特征提取和匹配，对车辆在全局坐标系中的位置和方向角进行实时估计，目的是使车辆的横向位置偏差和方向角偏差估计具有较小的误差值，便于车辆控制器进行自动导航，使车辆前端安装的凸牙精确对准到发射架上的凹槽中。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-12
    • 文件大小：566272
    • 提供者：miaosonghua

  1. 基于ToF的微型近距离测距雷达解决方案.doc

  2. 微型近距离测距雷达是一款用于短距离探测的激光雷达。激光测距技术是现代探测最重要的一门技术，对军事和人们的生活领域影响较大。继世界上第一台激光测距机发明以后，经过试验，这种测距机性能可靠、稳定，可以后被运用到实际生活中，各种激光测距机为人类带来福利的同时，充分利用激光的优点，完成光学测距机不能完成的任务。 微型近距离测距雷达基于ToF（飞行时间）原理，采用850nm激光光源，配合独特的光学、电学设计，实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量的功能。主要应用于智能交通、自动化控制、智能道闸、周界探测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 基于DSP的激光跟踪仪数据通信及处理模块设计

  2. 以DSP TMS320F28335为核心设计了数据通信及处理模块。该模块采用硬件协议栈芯片W5300实现与上位机的TCP/IP通信，同时利用双口RAM实现与电控系统主控板的数据通信，与主控板通信的实时性由同步时钟触发外部中断的方式实现。根据误差补偿算法，该模块可实现对激光跟踪测量系统所测量的大气参数、激光干涉测距、激光绝对测距、方位角和俯仰角信息的误差补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38531630

  1. 一种多传感器反直升机智能雷伺服跟踪系统

  2. 讨论一种基于多传感器的反直升机智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系统。为了提高智能雷的全自动智能跟踪能力和打击精度，在传统的被动声探测技术的基础上，结合图像传感器的视觉信息和激光测距仪的深度信息，提出一种基于声-光-电多传感器联合的自动目标探测、识别、跟踪算法。首先将五元十字声源定位技术用于低空目标探测和初始定位，然后对目标进行图像处理与特征提取，最后基于图像特征的视觉伺服跟踪算法得出伺服机构的旋转角以实现精确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：608256
    • 提供者：weixin_38691319

  1. 基于AVR32和μC/OS-II系统的激光扫描系统的研究与设计

  2. 激光振境扫描技术已广泛应用于激光打标、激光快速成型、物体轮廓提取、激光舞台等诸多领域，并以其优良的矢量扫描特性在机场泊位引导系统、车辆防撞体系、车场停泊系统中发挥着重要作用。在激光扫描系统中，需要实时掌握扫描物体的状态，处理大量的激光测距数据。本设计通过在AVR32微控制器上移植μC/OS-II系统，完成激光扫描系统的控制和激光数据的处理。本文介绍了激光扫描系统的系统组成、μC/OS-II系统在AVR32上的移植和μC/OS-II下软件的编写。经实际运行，证明该设计能很好地完成对运动目标跟踪等功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38695293

  1. 独立跟踪的室内全方位移动机器人

  2. 服务机器人要实现智能交互，自我跟踪是基础。 目前，室内机器人的跟踪主要是人体跟踪或带有辅助标记的物体跟踪，只能跟踪一种目标。 为了解决上述缺点，本文设计了一种自动的全向机器人，使用一个普通的摄像机，根据不同的目标使用不同的策略来实现对任何跟踪的跟踪，而不论它们的状态如何。 跟踪策略可以分为两大类。 一种是追踪人类。 使用基于分类器的面部跟踪和特征点跟踪，将面部跟踪设置为跟踪的高优先级，并添加了特征点跟踪以确保出现面部盲点时的跟踪完整性。 另一个是在任何状态下的对象跟踪。 在这种情况下，特征点用于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738528

  1. 连续激光三维光学跟踪系统

  2. 用连续光激射器作三维靶跟踪和精密测距的光学跟踪系统的研究工作已由斯珀里·兰德公司所属的斯珀里陀螺仪公司完成。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38617001

  1. 一种改进的基于DSP的激光距离选通成像系统

  2. 采用激光束主动照明,是对远距离暗目标进行成像探测和精确跟踪的有效途径.从激光距离选通成像系统的成像关系出发,分析了距离选通方式和非距离选通方式下的激光距离选通成像系统的信噪比,从理论上说明了采用距离选通技术可以有效地抑制后向散射等背景噪声.讨论了激光距离选通成像关键技术,分析了传统的激光距离选通成像系统的缺点,提出了一种改进的基于数字信号处理(DSP)的激光距离选通成像系统.该系统利用快速DsP控制器完成测距和距离延迟,产生纳秒级的选通脉冲选通ICCD摄像机,实现距离选通.该系统克服了传统的激光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38651507

  1. 基于小波变换的提升机激光位置跟踪系统的信号处理

  2. 提升机位置跟踪系统可用工作在红外波段的激光,测量″调制光波″往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.由于信号中含有噪声,因此通过小波变换来实现提升机测距信号的信号处理,利用信号和噪声在不同尺度的小波变换下呈现特性相反,采用阈值方法消除噪声,重构真实信号.该系统能极其准确地显示提升机的实际位置,提高了距离测量的精度.通过MATLAB软件进行仿真,实现了激光位置跟踪信号的数据处理,以及对提升机位置和速度的数字化控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687199

  1. 相干激光雷达

  2. 激光雷达相干探测系统比直接探测具有更高的灵敏度,允许有更好的性能和测量精度，因为相干探测取得除了由直接探测所获能量数据以外，还取出了相位和频率信息。频率稳定的，衍射极限激光器的迅速发展,使相干激光雷达已有许多实际应用，包括风速测量,污染探测以及目标的跟踪、测距和成象等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38710127

  1. 测量大陆漂移的可搬运激光测距机

  2. 第一台可搬运激光测距系统，目前已在太平洋东岛基地运转。这种由美国航空和航天局哥达德宇航中心研制的TLRS-2卫星跟踪系统，是为尽快部署到世界上各个边远地区而设计的。其跟踪精度是2厘米。该系统监测卫星轨道并提供地壳变动的有效测地数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38543460

  1. 戈达德激光测距系统和它们的精度

  2. 有关用于卫星跟踪的脉冲式测距激光器的工作是年2月在戈达德开始的。它的主要目的是为“将来”的需要发展一台高精度的跟踪系统。早在1964年，第一台激光角立方体装备的宇宙飞船，信标探险者-Β被射入轨道并用我们的激光测距系统跟踪。这时获得了几米的跟踪误差。今天，十艘装有激光角立方体的宇宙飞船在轨道上运行，并被其测距噪声和精度在十分之一米和不到十分之一米范围内的超精确激光测距系统跟踪。激光测距误差（偏压和噪声）1971年约50~70厘米，1973年约10~30厘米，现在约为5~8厘米。对地球重力场、地极移

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38729108

  1. 第一代和第二代自动跟踪/激光指示器吊舱的光学工程

  2. 用作为从高性能飞机进行自动跟踪和激光指示目标的电光系统的光学设计和工程，要求对总系统的多方面进行考虑；例如，大的后视能力，最大通光孔径，精确瞄视和高的透射率。第一代和第二代电光吊舱已用一付多功用的物镜设计并制造出来，该物镜作为双视场/双波照相系统，激光指示器，激光测距仪，和激光定点跟踪器的组合通光孔径。一块具有1、1.5和6度视场能力的衍射极限远距照相物镜是光学系统的心脏。该设计在满足激光器运转要求并用模结构容易维修的情况下能提供良好的成象质量。对于处在动态环境下用来固定吊舱中元件的光具座工程，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38587509

  1. 激光跟踪和测距系统

  2. 本文介绍了一台为美国国家航空和宇宙航行局研制的激光跟踪和测距系统（脉沖激光雷达）工程样机。用于连续监控月球表面宇航员的位置。样机对距离为700米的合作目标(八面立方体向后反豺器）进行了跟踪和测距，其测距精度为±1米，方位和俯仰角精度为±1毫孤度。晴朗天气作用距离为1196米。该样机还能对宇航员进行电视摄影。为保证样机结构紧凑、轻巧、牢固、高精度和低功耗，故设计时采用了注入式砷化镓（GaAs)激光器，硅光二极管和小型光学元件以及向后反射器。操作脉沖式激光雷达很安全，计算和实验证明无需对人眼采取防护

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38553466

  1. 用激光测量人造卫星的距离

  2. 为了探讨以激光进行人造卫星测距的跟踪方式，并获得设计制造的基础资料，研制了激光测距装置。主体是输出20兆瓦的红宝石激光器和光电接收器，安装在支座上，沿着预先由电子计算机计算的人造卫星的预测轨道进行程序跟踪。该装置的性能是，测量距离500~2,000公里的卫星时，系统精度可达5米，分辩率1.5米。该装置安装在东京天文台堂平观察所，作过实地试验，即1969年6月8日接收到了从美帝带有向后反射器的卫星GEOS-Β以及法国的DIADEME卫星反射回来的激光，天文台的电子计算机的检验结果表明，得到的测距值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38635323

  1. 双目视觉-激光测距传感器目标跟踪系统

  2. 针对视觉传感器在目标跟踪定位过程中，沿光轴方向量测精度较低的问题，提出了使用一维点激光测距传感器进行修正的方法。同时，为了充分发挥双目视觉传感器和激光测距传感器在目标跟踪方面的优势，利用信息融合技术来提高信息的利用率和测量的精度。在系统量测过程中，由于激光测距传感器受到二维转台机械性能影响，导致测距值成为时滞信息，提出了时滞信息直接更新算法将常时滞信息的估计值作为当前时刻量的量测值带入后续算法中，从而解决时滞问题；随后利用联邦卡尔曼滤波算法解决了双目视觉传感器和激光测距传感器之间的估计相关问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38593644

  1. 高重频共光路卫星测距中旋转快门的控制研究

  2. 针对共光路高重频激光测距中存在主波与回波时刻重叠的现象，对旋转快门的特性进行了分析和研究，得出二者重叠的条件和旋转快门的计算机控制算法，并通过实际目标跟踪实验对其进行验证。结果表明，不加计算机控制时，重叠概率大于5.0%，有的甚至高于10%；加计算机控制后，重叠概率降低至0.5%以下，有效提高了共光路激光测距系统的测距效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38553837

  1. 连续波二氧化碳激光雷达

  2. 激光测距系统几年来已收到了从月球返回的光脉冲，但是激光雷达仍然处于初期。现在的工作是发展具有粗糙成象能力的多普勒跟踪连续波激光系统。美帝军方要求用这些系统识别弹头和跟踪卫星。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38708461

  1. 低照度空间目标激光主动增亮技术实验研究

  2. 空间目标观测中，目标亮度直接影响着其跟踪能力及定位精度。激光技术作为主动测量技术，通过地面激光跟踪与测量系统向低照度空间目标主动发射激光，望远镜及CCD相机在接收目标反射的太阳光的同时亦接收激光信号，可提高目标星象在CCD上的亮度，有利于目标跟踪和测量。采用532 nm波长低功率激光作为地面光源，对带激光反射器卫星开展了激光主动增亮实验，验证技术方法可行性。根据太阳光谱辐照度理论、地面测量系统参数、激光测距雷达方程等，分析了激光主动增亮卫星前后视星等。利用星象灰度对比法，获得了实验中所测量卫星增

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38638647
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