激光金属沉积(LMD)传统上多采用固定的工艺参数进行扫描堆积成形, 每层的实际堆积高度一般是固定且不可控的。为提高成形稳定性和成形件的精度, 补偿堆高误差, 开发了一种可实时变化工艺参数的堆高闭环控制系统。通过反馈实际堆高与设定期望层高之间的误差, 控制实际堆高达到设定值。设计P和PI两种控制器, 分别以扫描速度和激光功率作为输入参量来控制实际堆高。结果表明, 变扫描速度控制优于变激光功率控制, 实际层高的最佳稳态波动范围可达±0.015 mm; PI控制器可使总堆高达到期望值; 当送粉速率发生