为了对激光陀螺合光装配中的信号进行去噪处理，并有效抑制残差污染，提出了基于高斯滤波的稳健估计算法。根据合光装配中信号的特点，采用IGGIII和eHuber两种稳健高斯滤波方法与传统高斯滤波方法进行对比分析，并利用迭代算法进行求解，得到其残差占比、残差平均值、残差均方根、信噪比四个指标参数。实验结果表明，IGGIII稳健高斯滤波方法更能够提高高斯滤波的稳健性能，有效滤除了激光陀螺合光装配中信号的误差，使得滤波后的信号最接近真实信号，验证了稳健高斯滤波方法的有效性。