根据激光雷达原理并结合实际实验经验，设计了一套在计算机程序控制下的激光雷达光束自动准直系统。通过控制激光发射导向镜的位置，使激光在东西和南北方向扫描，对接收到的回波信号分析处理，得到最后方位使收发系统平行。操作过程每次只需10-20 min，精度可达到0.1 mrad。系统应用到大气温度监测中，将测量计算结果与模式CIRA86数据进行对比分析表明，反演高度30-45 km处误差1-3 K，45-65 km处误差2-5 K。