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搜索资源列表

  1. RISCAN PRO

  2. RiSCAN PRO是RIEGL地面三维激光扫描系统的配套软件，以树状结构方式，系统的将用户的测量数据、影像、坐标系统完整的存储在RiSCAN PRO中，以方便用户的编辑及查阅。其中包括扫描站、精细扫描数据、影像数据、GPS数据、控制点坐标和标靶点，以及拼接完好的每站点云及大地坐标系之间的转换矩阵。 RiSCAN PRO通过专业的设计，优化了内业工作的流程并提供完善的可视化检测工具，保证了采集数据的完整性，同时该软件不仅在数据采集方面提供最大的便利还为点云数据处理提供了多种功能。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-03-14
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：u014092935

  1. 点云拼接和拟合算法

  2. 这是两篇关于激光雷达点云数据的文献，一篇是有关于点云拟合算法，一篇是有关于点云模型拼接的，个人觉得还不错！

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-11-18
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：u012736279

  1. 本人录制的ROSBAG包

  2. 包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内有坐标系图，如有问题请随时私信我，

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：619708416
    • 提供者：zhenzhidemaoyi

  1. 基于无人机采集拼接的激光雷达点云

  2. 基于无人机的通过velodyne16激光雷达与组合惯导拼接的高分辨率激光点云(.pcd格式)。供大家学习pcl点云处理使用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：97517568
    • 提供者：zhenzhidemaoyi

  1. 激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建

  2. 为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理。试验结果显示,使用该模型和改进迭代就近点拼接算法处理采集的多站数据,能够实现飞机残骸的拼接重建,同时将拼接精度提高3倍。研究结果表明,与物理拼接相比,采用LIDAR点云的飞机残骸拼接重建,可以缩短事故调查的周期。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：486400
    • 提供者：weixin_38666823

  1. Matlab：MATLAB-研究-点云-源码

  2. MATLAB-研究-点云： 1.使用点云测量和分析3D场景： 来源： : 点云是数据点的集合，其中数据集的各个点表示现实世界中被扫描对象的表面点的坐标。 点云用于测量现实世界的场景，通常由激光雷达扫描仪和其他设备产生。 点云处理用于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用程序以及机器人技术和自动驾驶中的感知和导航。 公共点云处理任务包括： 读写点云数据以进行分析和显示 转换，过滤和注册3D点云 将3D点云分割成簇并将其拟合为几何形状 点云处理工作流程的主要组件是： 读取和可视化数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：156672
    • 提供者：weixin_42138716