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搜索资源列表

  1. 激光雷达点云处理软件

  2. 激光雷达点云数据处理软件，可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。

  3. 所属分类：外包

    • 发布日期：2016-12-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：terminatorss

  1. 激光点云处理软件

  2. 激光雷达点云后处理软件LiDAR360基于海量点云数据的处理平台，同时支持地形、林业、电力等行业应用模块进行多源数据叠加分析，提取相关行业的场景特征点，进行点云大数据信息挖掘，满足不同行业多层次的应用需求。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-07
    • 文件大小：109051904
    • 提供者：qq_36259504

  1. 点云数据基本处理及应用

  2. 本文档比较适合刚接触激光雷达点云数据的学习者，包括点云数据的获取，处理讲解。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：47104
    • 提供者：yangjinyi1314

  1. 激光雷达点云数据处理基础.PDF

  2. 一本有关绿土数字科技有限公司基于PCL点云处理的书籍，详细介绍了PCL基础功能输入、输出、kd-tree、八叉树、可视化、点云滤波深度图像、点云特征描述与提取、点云配准/分割、曲面重建等功能模块

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-06-15
    • 文件大小：83886080
    • 提供者：qwlong007

  1. 激光雷达点云数据处理软件对比及其应用研究

  2. 文中介绍了TerraSolid、Li DAR Suite和Li DAR-DP三款软件功能,分析了软件各自优缺点,通过试验比较了软件在不同地形特征区域的激光雷达点云滤波效果。最后,提出了一种结合TerraSolid、Li DAR Suite和Li DAR-DP软件处理激光点云数据,制作数字高程模型(DEM)的技术方法,为高精度DEM生产提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：1010688
    • 提供者：weixin_38689223

  1. 二维激光雷达室内定位数据预处理方法研究

  2. 文中针对二维激光雷达数据中存在的噪声、离散化误差以及数据缺失的问题,分别采用均值滤波法、欧氏距离分割法以及改进的动态阈值线特征提取法完成二维点云数据的预处理。利用实验对所采用方法的可行性和精度进行了分析评价,结果表明,即使采用廉价的二维激光雷达,也可获得亚分米级的匹配结果,能够满足一般室内定位的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：1042432
    • 提供者：weixin_38735790

  1. 机载LiDAR点云冗余数据辨识及消除

  2. 机载LiDAR点云冗余数据辨识及消除 ，王丽英，夏玉红，多回波激光雷达点云的冗余数据或源于航带重叠区的重复观测，或源于多次回波间的重复记录。两者均将增加数据量、降低数据处理效率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：701440
    • 提供者：weixin_38686542

  1. 基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计

  2. 快速、实时地进行点云解算以及获取三维坐标信息是当前遥感应用的发展趋势。针对机载激光雷达点云计算量大、处理算法复杂等特点，设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。首先,简要介绍了点云解算的算法原理和特点；其次，具体说明了基于TMS320C6678多核DSP的并行点云解算架构设计；最后，利用机载激光雷达系统获取的数据对设计的多核DSP并行处理架构进行了验证，并比较分析了同平台下单核和多核处理器的运行效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38722184

  1. 3D激光扫描仪设计及数据处理

  2. 利用2D激光雷达配合云台装置，设计了一种3D激光扫描仪作为三维数据获取装置。根据扫描仪的硬件特性和传输特性，进行PC端的扫描控制系统以及数据处理系统的设计。扫描控制系统实现了对扫描范围以及扫描精度的控制和设定，数据处理系统针对采集到的原始数据，经过坐标的映射将相对坐标转换到全局坐标，并进行点云滤波，利用最小二乘进行曲面光滑，最终进行三角网格重建。经过多次实验结果证明，该系统可以对一般几何复杂度的三维场景进行较好的重建。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：532480
    • 提供者：weixin_38677808

  1. KITTI数据集之点云建图

  2. 本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth，对前后两帧点云进行旋转变换，使得二者统一坐标系，不断叠加点云进行点云建图的过程。使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括： 1）点云文件的格式转换 2）点云转换矩阵的推导 3）代码以及文件资源链接 有关KITTI数据集的介绍请看参考链接或者KITTI官网 参考链接 1、坐标系的转换 2、KITTI数据集数据初体验 3、KITTI odometry数据集下载 4、本文数据下载 1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：513024
    • 提供者：weixin_38589150

  1. 激光雷达点云数据截面提取计算方法研究

  2. 通过激光雷达获得的散乱点云,通常无法直接应用于实际工作.文中研究了激光雷达点云的可视化以及点云数据交互式计算快速截取近似断面的方法,利用八叉树遍历进行点云选择,通过框选多边形生成近似横截面,并进行顶点拾取和测量.通过对某地点云数据实验,得到的横截面可以较好地反映地形变化,甚至可以显示出植被在该截面上的分布形态.文中方法通过建立三维点云的索引关系,减少了交互中的计算量,提高了点云交互的效率,适用于大数据量三维点云的处理,可应用于地形测绘、电力勘察设计等领域.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38691319

  1. 抗差估计在机载激光雷达点云滤波中的应用

  2. 机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar 数据后处理研究的重点和难点之一，也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二乘法拟合地形曲面，易受种子点粗差影响。针对这一问题，引入抗差估计理论改善曲面拟合效果，并设计自适应阈值确定的方法区分地面点与地物点。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)测试数据进行实验，与传统的8 种经典滤波方法进行对比，实验结果表明，抗差估计能得到更为合理的拟合曲面，获取的滤波结果非常可靠，对各种地形的适应性较强，具备较高实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38645133

  1. 激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建

  2. 为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理。试验结果显示,使用该模型和改进迭代就近点拼接算法处理采集的多站数据,能够实现飞机残骸的拼接重建,同时将拼接精度提高3倍。研究结果表明,与物理拼接相比,采用LIDAR点云的飞机残骸拼接重建,可以缩短事故调查的周期。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：486400
    • 提供者：weixin_38666823

  1. 基于三角网滤波和支持向量机的点云分类算法

  2. 为了提高城区机载激光雷达点云数据分类算法的自动化程度和分类精度,提出一种基于渐进加密三角网和双层支持向量机的点云分类算法。采用渐进加密三角网滤波提取地面点,在地面点的基础上对地物点进行归一化处理。对点云特征有效性进行评估,选取特征向量并用最邻近支持向量机(NN-SVM)对地物点进行分类,实现对城区点云数据的多元分类。利用城区点云数据验证该算法,通过分析分类精度对分类效果进行评价。结果表明,该算法有效提高了点云数据分类精度,实现了对城区点云数据的有效分类。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38668225

  1. 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

  2. 针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导航时能够识别周围环境信息; 考虑到导航时容易缺失wMPS测量信息的情况, 根据雷达获得的实时数据与栅格地图通过粒子滤波算法反算雷达的位姿; 最后将粒子滤波的结果进行线性卡尔曼滤波处理, 并进行算法仿真与实验。仿真与实验结果表明：组合导航系统保证了地图的可靠性和动态导航精度, 大大提升

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 基于改进的渐进多尺度数学形态学的激光雷达数据滤波方法

  2. 激光雷达点云数据的滤波处理是激光雷达数据处理的基础和至关重要的步骤，基于数学形态学的滤波算法应用广泛。针对现有基于数学形态学的滤波算法在处理包含大面积空白区域的点云数据时遇到的问题，提出了一种改进的渐进多尺度数学形态学滤波算法，通过改进形态开运算来处理空白区域。根据数学形态学滤波的基本原理，证明了改进形态开运算的可行性。详细阐述了所提算法的基本步骤及流程，并分析了其性能特点。利用仿真数据和公开测试数据，对所提算法进行了实验验证。实验结果表明，所提算法对存在大面积空白区域的点云数据具有良好的滤波性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38500090

  1. 基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波算法

  2. 点云数据滤波是机载激光雷达(LiDAR)数据处理研究中很重要的问题之一。提出了一种基于区域预测的LiDAR 点云数据形态学滤波算法，该算法由点云数据建立规则格网、去除粗差点，对实验区域进行分块，然后使用各个分块区域的高程标准差预测地形坡度参数s 从而进行渐进式形态学滤波，最终确定地面点。文中算法优点在于可以根据区域地形起伏情况自适应地得到阈值进行滤波。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验，实验结果表明，提出的算法能够有效去除地物点和保留地面点，并且能有效降低总误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38515897

  1. 基于多尺度虚拟格网的LiDAR点云数据滤波改进方法

  2. 机载激光雷达（LiDAR）点云数据滤波是目前点云数据处理领域研究的重点。针对目前点云数据滤波的难点，提出了一种基于多尺度虚拟格网和并行计算的改进滤波方法。该方法通过点云数据构建多级虚拟格网，对格网进行多尺度分解，剔除LiDAR数据中的粗差点，获取初始地面点及地物点；根据双向阈值滤波原理，以网格尺度由大到小的顺序逐层进行滤波处理，得到较为精细的地面点，并结合点云数据的并行编程处理，减少了滤波算法的误差积累。实验结果表明：改进算法与其他经典滤波算法相比，滤波精度有了较大的提高，在不同的地形条件下能有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于距离反比插值的激光雷达点云贪婪三角网构建及应用

  2. 机载激光雷达点云数据处理之后的三维重建研究问题一直以来都是研究的重点。针对堆料点云数据三维重建中贪婪三角化算法的不足,提出一种基于距离反比插值的贪婪三角化算法。该算法通过插值不仅能得到未测量区域数据,同时还能通过对插值区域的控制,得到均匀的数据。应用该算法对堆料进行三维重建,通过现场对比实验证明,依据该算法得到的重建结果更加接近真实场景,具有较强的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法

  2. 针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关系,自适应确定适中的地图分辨率,构建栅格地图;对三维激光雷达点云数据进行降维处理,将三维激光雷达点云投影到栅格地图,减小数据量,提高障碍物检测效率。利用三维激光雷达开展方法验证性实验,获取了三种不同障碍物场景的激光雷达点云数据。处理结果显示:环境中障碍物数量越多,获得的期望栅格地图分辨

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38751512
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