文中介绍了TerraSolid、Li DAR Suite和Li DAR-DP三款软件功能,分析了软件各自优缺点,通过试验比较了软件在不同地形特征区域的激光雷达点云滤波效果。最后,提出了一种结合TerraSolid、Li DAR Suite和Li DAR-DP软件处理激光点云数据,制作数字高程模型(DEM)的技术方法,为高精度DEM生产提供参考。
三维激光雷达广泛应用在智能车系统中,点云目标分割是智能车环境感知中的关键技术。针对目前三维激光雷达点云目标分割算法实时性和准确性不高的问题,提出一种基于深度图的点云目标快速分割方法。将点云数据表示为深度图,建立深度图与点云数据的映射关系。利用激光雷达扫描线的角度阈值去除地面点云数据,结合深度图和自适应参数改进的DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法对非地面点云进行聚类分割。实验结果表明该方法相对于
