激光成像雷达能获得角-角-距离-强度像，易于目标识别，从而备受青睐。图像处理是激光成像雷达的关键技术之一，其中图像噪声抑制对图像质量的提高起着事半功倍的作用。利用新近发展起来的非局部均值算法对相干激光雷达仿真及真实强度像进行了去噪研究。分别采用非局部均值算法、同态非局部均值算法对不同载噪比下的单目标仿真强度像进行了去噪处理，同时对比了Lee滤波和均值滤波处理效果。最后用真实的相干激光雷达强度像进行了验证。实验结果表明，采用同态两级非局域均值算法在满足背景噪声抑制、目标图像均匀性和边缘保持三方面要

相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除,大大提高了背景抑制能力。但是这种利用强度像均值的背景抑制算法要求目标区占有较大的面积,对于小目标图像其抑制效果变差。分析了强度像的直方图特征,提出了一种熵阈值分割抑制距离像背景算法,此算法将强度像的直方图划分为描述目标区像素和背景像素的两个概率分布,而将使这些概率分布熵最大的灰度值作为分割阈值。将此算法应用于实际图像处理,结果表明