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搜索资源列表

  1. 3D 激光导航算法

  2. 3D激光导航算法

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-25
    • 文件大小：445440
    • 提供者：xin_6059

  1. 激光SLAM性能评估

  2. 本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-06
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：u013019296

  1. 激光SLAM经典论文翻译 完善版

  2. 本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：961536
    • 提供者：renbidao2242

  1. 激光 SLAM 算法

  2. 激光 SLAM 算法 源码，开源代码，激光 SLAM 算法 源码，开源代码，

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：wangqianginclude

  1. 移动机器人导航

  2. 移动机器人导航讲义及内容分析，有关2D激光slam的导航技术

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hyakkiyak

  1. gmapping，hector，catorgrapher总结及论文

  2. 三种常用的二维激光slam算法简介以及论文，适合入门学习

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-23
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：sinat_39659902

  1. 激光SLAM在ROS系统下的应用

  2. 激光SLAM技术，本书主要分为8节，很全，很思。非常实用的资料，先上传第一节

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-10
    • 文件大小：875520
    • 提供者：qq_42758421

  1. 基于图优化 激光SLAM的AGV室内自主导航算法研究.caj

  2. 基于图优化 激光SLAM的AGV室内自主导航算法研究.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lulu_god

  1. 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述_易柯敏.pdf

  2. 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42784393

  1. 一种适用于激光SLAM大尺度地图的闭环检测方法.pdf

  2. 一种适用于激光 SLAM 大尺度地图的闭环检测方法*

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：372736
    • 提供者：lisimanhaha

  1. 激光原理作业代码及答案

  2. 激光原理画图代码及作业答案相关解答，matlab程序及word文档

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44116681

  1. 一种优化的SLAM变电站复杂环境地图构建

  2. 针对变电站等复杂环境地图构建问题,分析对比了目前几种主流激光SLAM算法,以Cartographer SLAM作为研究基础,在此基础上提出了一种优化后的SLAM建图方案,该方法基于双2D激光雷达互相垂直的方法实现三维建图的新系统,具体实现是通过高精度校准方法标定两台2D激光仪的位姿关系,并对两组数据进行优化融合以获得高精度的三维数据,进而保证最终定位和建图的精度。用Ubuntu 16.04环境下进行了仿真和实验,实验结果表明上述方案具很好的有效性和可实施性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 开源激光SLAM优质论文

  2. 开源激光SLAM优质论文，包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam

  3. 所属分类：VR

  1. SLAM综述论文整理分享

  2. 里面包含了对于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM的发展，各种方法的优缺点的整理，引用整理了多篇论文，有需要的可以自行查看

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：499712
    • 提供者：solo_egg

  1. 基于图优化理论和GNSS激光SLAM位姿优化算法

  2. 提出一种激光雷达SLAM(simultaneous localization and mapping)位姿优化算法。该算法基于图优化算法理论并融合GNSS (global navigation satellite system)数据,在位姿图中加入卫星定位节点,可以有效将无回环时轨迹误差控制在GNSS定位误差范围内,有长时性回环时可以准确定位回环检测点,从而达到提高激光雷达SLAM位姿全局一致性的效果。在室外刚性特性较好的城市环境和刚性特性较差的非城市环境下进行测试,从结果可以看出:所提算法将在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38566180

  1. 激光SLAM理论与实践第六章.zip

  2. 激光SLAM理论与实践第6章

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_44023934

  1. 激光SLAM理论与实践第三章

  2. 激光SLAM理论与实践第三章

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_44023934

  1. 激光SLAM理论与实践第四章

  2. 激光SLAM理论与实践第四章

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_44023934

  1. 激光SLAM理论与实践第五章

  2. gaussian_newton_scanmatcher.zip

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_44023934

  1. 汇总-VIO_激光SLAM相关论文分类集锦.zip

  2. 汇总-VIO_激光SLAM相关论文分类集锦.zip

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：160432128
    • 提供者：gwplovekimi
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