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NASA火星探险车系统架构
NASA火星探险车系统架构,绝密!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-08-08
文件大小:5242880
提供者:
nanjingjiangbiao
mars-rovers:NASA漫游者的火星探险-源码
火星漫游者 问题描述 美国国家航空航天局将在火星高原上降落一队机器人漫游车。 这个奇异的矩形高原必须由漫游者进行导航,以便其车载摄像头可以完整了解周围地形并将其发送回地球。 流动站的位置和位置由x和y坐标以及代表四个基本罗盘点之一的字母组成。 高原分为网格以简化导航。 示例位置可能是0、0,N,这表示流动站位于左下角并面向北。 为了控制流动站,NASA发送了一个简单的字母字符串。 可能的字母是“ L”,“ R”和“ M”。 “ L”和“ R”使流动站分别向左或向右旋转90度,而不会离开当前位
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:19456
提供者:
weixin_42108054