基于图像的火灾检测是图像识别领域一个热门的研究方向。本文通过利用视频序列中火灾的静态和动态特征，分别从三个方面识别火焰：火焰的运动特征，颜色特征和抖动特征。并依次根据相应特征建立了高斯背景去除模型、颜色特征检测模型和火焰的抖动检测模型，最终通过融合各个模块的检测结果给出视频中火焰的判定。系统利用了CUDA 进行加速处理，采用了CPU-GPU 协同处理结构，从而实现了实时性。系统拥有良好的稳定性和准确性，并能够保持快速的处理效率。