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数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖
文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标,利用本质矩阵标定双目相机,快速找出了相机的相对位置关系;利用MATAB软件和图像处理进行编程求解;通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证,得出模型的精度。 针对问题一,根据数码相机的特点,提出了一个新的标定方法,建立相机标定模型,确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标,为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二,我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三,我们引入了
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-03
文件大小:474112
提供者:
wanlifeng7030
用matlab实现基于灰度的阈值分割算法
K-Means 算法是应用最为广泛的聚类算法[2]。该算法以类中各样本的加权均值(称为质心)代表该类,只用于数字属性数据的 聚类,全局阈值分割,对图像的分割还挺好的,不利用直方图,
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-10
文件大小:1024
提供者:
wl208050409
灰度图像基本处理,包括二值化和求质心
对灰度图像进行二值化,二值膨胀,二值腐蚀以及求目标质心。
所属分类:
C/C++
发布日期:2010-05-19
文件大小:3145728
提供者:
jiezi529
基于opencv的质心算法.rar
对bmp图像进行灰度处理和二值化处理后,求图像的质心。 图像数据有0填空和无0填空均适用,以调试过,很实用的。
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-02
文件大小:1048576
提供者:
yanyingying0
利用交叉权重质心对陈涛ECandARC进行改进
利用交叉权重质心和拓展质心,来实现对灰度图和二值图像的参数恢复。
所属分类:
其它
发布日期:2012-06-15
文件大小:966656
提供者:
weilezhaoziliao
光斑中心定位算法
激光三角法测厚原理,采集一帧数据,对其处理得到光斑中心点的位置
所属分类:
C
发布日期:2013-05-04
文件大小:55296
提供者:
knighcomy
改进型灰度质心实时算法研究 文献PDF
改进型灰度质心实时算法研究 史少龙 , 尹达一 (1. 中国科学 院上海技术物理研究所 , 上海 200083; 2. 中国科学院大学 , 北京 100049 )
所属分类:
C++
发布日期:2018-03-22
文件大小:415744
提供者:
zhugeyexi
双线性插值提取质心
有利于提高星点的提取速度;对星点像素的灰度值进行修正,简单易行,能够达到图像滤波的效果,而比图像滤波更能节省算法的时间开销
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-08-06
文件大小:36700160
提供者:
qq_33364956
matlab联通区域查找物体
使用联通区域根据灰度图和二值图查找物体,用框框出来,并画出质心位置,并计算出符合一定规则的点,程序注释清楚
所属分类:
其它
发布日期:2018-08-29
文件大小:4096
提供者:
huabowen0
灰度图像质心快速算法.pdf
对矩因子xpyq做差分变换为函数F1(),将图像函数f(x,y)做累进求和变换为函数F2()1用F1()和F2() 相乘求取质心1由于0阶和1阶矩因子中的p,q不大于1,经差分后的F1()除右端点外,其值都为1,乘1的运算当 然可以不做,从而消去了乘法运算1对任意大小和任意级别的灰度图像,乘除法运算次数仅为3次,而加法运算次数 也有降低1文中算法计算结果精确,其运算效率高于已有其他算法1
所属分类:
其它
发布日期:2019-05-19
文件大小:118784
提供者:
drjiachen
跟大家分享一个灰度质心法提取图像圆点中心坐标-zhixinfa.m
跟大家分享一个灰度质心法提取图像圆点中心坐标-zhixinfa.m 跟大家分享一个灰度质心法提取图像圆点中心坐标,各位认为好的话给分分,哪位大神老师再给程序补充加入求圆点半径的代码就更完美了
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-13
文件大小:795
提供者:
weixin_39841882
煤层顶板灰岩特征对煤储层含气量的影响研究
为了在缺乏取心实测资料的情况下更准确地预测煤储层含气量,利用常规测井曲线,分析了灰岩的厚度、泥质含量、有效孔隙度、含水量、埋深以及灰岩与煤层的接触关系对煤储层含气量的影响特征和影响机理,建立了基于灰岩特征的煤储层含气量多元回归预测模型。研究结果表明:煤储层含气量同灰岩有效孔隙度和含水量呈负相关,同埋深和泥质含量呈正相关;有效孔隙度是煤储层含气量的主控因素,埋深、含水量和泥质含量次之;灰岩厚度与煤储层含气量没有明显关系;局部地区灰岩与煤层间接接触,接触关系不影响煤储层含气量;回归模型实例验证效果较
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38686041
ORB_SLAM2_detailed_comments:带有故障排除,关键公式推导和图表的ORB-SLAM2的详细注释-源码
ORB-SLAM2超详细注释 -by计算机视觉生活公众号附属开源学习小组:SLAM研习社 附部分内容讲解视频: 全网最详细的ORB-SLAM2精讲:原理推导+逐行代码分析,请:,课程大纲如下: 第01讲-ORB-SLAM2优点,流程框架介绍,运行注意事项,可视化结果分析 第02讲-SLAM系统构造函数,特征点图像金字塔,构造灰度质心圆 第03讲-ORB特征提取构造函数/仿函数,图像帧构造函数,计算图像金字塔并进行扩展 第04讲-提取ORB特征点,四叉树实现均匀化分布 第05讲-利用灰度质心计算O
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:48234496
提供者:
weixin_42137028
太阳杂光噪声下星敏感器星像点质心定位方法
为了保障太阳杂光干扰下星像点质心定位的精度,本文提出了一种去阈值和杂光斜面噪声的质心定位新方法。首先,在星像点窗口内将太阳杂光灰度噪声建模为一个斜面。针对质心定位新方法,推导关于杂光斜面模型各参数估计误差的质心定位误差分析公式,尤其是关于开窗大小的函数关系。然后,基于窗口边缘像素给出杂光斜面模型的最小二乘参数估计公式。最后,采用传统的灰度重心法、去阈值灰度重心法和所提方法进行质心定位仿真测试,结果表明,所提方法的精度比传统灰度重心法和去阈值质心法的精度分别提高了2倍和15倍,是太阳杂光干扰下星像
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-01
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38680492
提高哈特曼波前传感器质心探测精度的一种计算方法
分析了哈特曼(Hartmann)波前传感器传统阈值一阶矩质心算法的局限性,提出了一种改进算法,对质心探测窗口的大小先进行合理优化,再采用灰度积分图原理进行自动搜索,最后采用灰度平方加权质心算法进行质心计算。仿真分析验证了算法的可行性和优越性,有利于提高波前传感器质心探测精度。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38625599
静态像点高斯灰度扩散模型参数估计方法
为了实现星敏感器高斯灰度扩散模型的参数估计,设计了平行光管成像标定实验及相关算法。基于高斯规律建立并求解了以高斯扩散半径和像点质心坐标偏差为变量的方程组,进一步求得灰度能量系数;在3个不同平行光源方位拍摄图像,利用图像灰度数据计算模型参数的系列测量值,分别取均值作为其估计值;建立实验验证方法,将3个估计参数代入模型模拟静态星像点,将模拟图像与存在噪声的实拍图像做相似度比较,3 pixel×3 pixel窗口内相似度高于0.97,5 pixel×5 pixel窗口内高于0.98,7 pixel×7
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38659789
简易高斯灰度扩散模型的误差分析及适用性研究
为了验证简易高斯灰度扩散模型的适用性,与传统高斯灰度扩散模型进行了对比分析。将两种高斯模型做归一化处理,设定检验像素,分析检验像元灰度的归一化值的相对误差;进行星图模拟,得到4个不同高斯半径(σ)下灰度赋值相对误差与像点映射位置偏离值的关系曲线,整体上误差随σ的增大而减小;对星图模拟得到的系列星像点采用灰度重心法提取质心,质心误差随σ增大而减小,传统模型模拟像点的质心提取精度比简易模型高约2个数量级。无噪声条件下σ=0.671时,简易模型模拟像点最大质心误差仅为0.033 pixel。仿真结果表
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38703794
线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法
为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪,提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点,由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图,采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标,与二维平移台对应的世界坐标,形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型,采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵,完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38547035
线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法
为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪,提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点,由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图,采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标,与二维平移台对应的世界坐标,形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型,采用Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化算法得出每个CCD 的标定矩阵,完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38666114
哈特曼夏克波前传感器的高精度质心探测方法
为提高哈特曼夏克波前传感器(HS-WFS)的光斑质心探测精度以实现光学系统的高精度波前检测,提出了一种有效的质心探测方法。该方法利用非线性滤波和窗口法对整幅光斑图像进行全局处理后,结合中值滤波、三次样条插值和自适应Otsu阈值法对单个光斑进行局部处理。分析了三次样条灰度插值点个数不同,探测精度和计算时间的变化规律。采用该方法探测了含有噪声的光斑图像,其质心探测误差仅为0.0442 pixel,比传统的非线性滤波、Otsu阈值法和探测窗口法探测精度分别提高了91.86%、87.97%和31.79%
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38684892
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