为了达到跟踪预测刀具图像边缘变化趋势的目的，采用了灰色数列GM（1，1）模型预测拟合直线段斜率数列的方法。在分析灰色数列预测模型的基础上，通过建立了图像边缘点拟合直线斜率数列预测模型，并用建立的模型对一帧刀具图像进行边缘趋势预测，将得到的预测结果与实际值进行比较的试验。并以最大误差分析刀具后续边缘点分布趋势，为图像采集平台进给方向提供依据。根据实验结果，得出采用灰色数列模型预测刀具边缘轮廓方法完全满足平台跟踪刀具边缘轮廓要求的结论。