本文建模的主要思想是将巡扣璐线的设计分为两个部分首先生成一个可行的巡视路线, 然后 利用启发式算法对巡视路线进行调整优先对可行路线的生成给出了三种方法, 采用直观判断, 较 为简单 公理 借鉴了求 一】, , 川圈的方法, 基于最小生成树, 求出的路线总路程较短, 为“ 本文采用方法得出的路线作为启发式算法的初始路线