注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 自由曲面测量点云数据的建模方法研究.pdf

  2. 本文提出了一种散乱点云数据的建模新方法。通过对点云数据进行空间三维划分，实现了边界信息的高效提取。采用局部曲面拟合方式得到位于截平面上的有序数据，使得无序的散乱数据形成了有序的阵列数据，实现了NURBS曲面的精确拟合。实验证明，该方法非常适合卷曲类模型的自由曲面重构，在某零件的测量、建模和加工中已经得到了实际应用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：165888
    • 提供者：TZD1012

  1. 吴翰清：互联网安全的引爆点即将到来

  2. 在吴翰清看来，互联网的争夺就是对屏幕制高点的争夺，无论是手机屏、平面屏，智能电视屏还是PC屏，甚至近期所提出的Google眼镜屏，其核心都是一个，那就是“眼球”上的争夺。不过，当这些屏都共用一个后端——云端的时候，攻击面变得更大，安全也就变得更加重要。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-05-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hehaihe220

  1. 用于从点云提取的平面对应关系估算刚性运动的闭合解

  2. 1260/5000 注册往往是处理点云的前提条件。虽然平面表面是适合的， 大多数现有的基于平面的注册方法都依赖于迭代解决方案 平面对应的变换参数估计。本文提出了一个新的 用于从一组点对点对应关系估计刚性运动的闭合解决方案。 对归一化的作用进行了调查，并对其精确的平面拟合和基于平面的重要性进行了研究 显示注册。本文还对封闭式解决方案进行了全面的评估 补偿是他们的表现与迭代解决方案的准确性，鲁棒性，稳定性和 效率。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-01-07
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：darange

  1. 鲁棒的点云曲线骨骼提取算法

  2. 摘 要：为解决复杂点云数据的曲线骨骼提取问题，提出了一种鲁棒的点云曲线骨骼提取算法。该方法首先通过区 域分割将点云模型分成多个弱凸面集，减少噪声点对骨骼提取的影响，然后在每个弱凸面集中根据对称点信息提取 候选骨骼点，对候选骨骼点进行压缩和平滑，并采用最优平面法对骨骼点进行重定位，最后利用区域分割信息将各 区域的骨骼点连接得到最终的曲线骨骼。实验结果表明，该方法不仅能够处理完整和非完整的点云数据，而且能够 正确提取包含复杂形状的点云骨骼。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-01-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：darange

  1. 一种有效的基于点云特征人体识别方法

  2. 基于视觉信息的运动目标识别是室内移动机器人自主导航的一个重要研究内容，现有的方法经常由于背景噪声干扰、自然光照、机器人视角变化等因素影响识别稳定性。针对该问题提出一种有效的目标识别方法，滤除地平面点云特征，并采用分割聚类和支持向量积融合方法识别运动目标。实验表明，该方法在满足实时性前提下，相对于传统人体骨骼、二维梯度直方图算法具有更高的准确率，更适合复杂环境下的人体。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 点云配准icp算法及三个实现实例Matlab

  2. Matlab实现的经典icp点云数据配准算法，内含三个实例，二维平面下、三位平面下点云数据配准matlab实现程序

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：4096
    • 提供者：j_thame_myhome

  1. IBM Spectrum Scale 使用软件定义存储管理非结构化数据，实现云、大数据、分析等诸多功能

  2. IBM Spectrum Scale 可将虚拟化、分析、文件和对象用例集成到面向整个数据中心的一个横向扩展数据平面。Spectrum Scale 可为所有这些数据提供一个命名空间，并提供单点管理。然后，数据可在不同类别的存储中进行分层，并可在全球范围内进行访问，确保始终可以在正确的时间在正确的位置提供数据。Spectrum Scale 基于 IBM General Parallel File System (GPFS) 而设计，可降低高达 90% 的存储成本，同时还可为云、大数据和分析以及技术计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：632832
    • 提供者：weixin_38720402

  1. 基于改进坐标增量的点云数据压缩算法

  2. 为提高点云数据三维建模及其应用的效率,在保证几何特征不变的前提下,进行数据压缩显得必要而迫切。针对地面三维激光扫描获得的点云数据密度大、冗余信息多,现有压缩算法存在不足的问题,在分析研究现有算法的基础上,将坐标增量法中一维扫描线点云数据逐点压缩扩展到二维扫描线与扫描线间点云数据的压缩,提出了改进坐标增量的点云数据精简压缩算法。并通过实例,借助Matlab平台编程,将该算法的压缩效果与坐标增量法、随机采样法、区域重心法和曲率采样法等现有典型算法的压缩效果进行定性和定量比较发现,对于按行或按列扫描的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38694541

  1. 含噪点云预处理技术研究

  2. 用三维光学测量系统进行测量时，由于周围环境、人、设备等各方面的影响，测量数据中常常会掺入噪声。针对体外飞点和离群成簇噪声分别采取基于K_近邻搜索的平均距离去噪算法和改进的基于近邻点距传播的去噪算法进行处理，取得了较好的去噪效果。针对直接测量或者多次测量拼接获取的点云存在“粗糙毛刺”和点云多层重叠的状况，采用基于MLS的拟合平面投影光顺算法进行光滑处理，去除“粗糙毛刺”和打薄重叠区域。该光顺去噪预处理算法已经成功运用到三维测量系统的点云处理模块中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38503448

  1. 点云下地平面检测的 RGB-D 相机外参自动标定

  2. 目的 RGB-D 相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云, 可以应用在三维.场景重建、三维测量、机器人、目标检测等领域. 一般的标定方法利用标定物（比如棋盘）对 RGB-D 彩色相机的外参标定, .但并未利用深度信息, 故很难简化标定过程. 因此, 若充分利用深度信息, 则极大地简化外参标定的流程. 基于彩色图.的标定方法, 其标定的对象是深度传感器, 然而, RGB-D 相机大部分则应用基于深度传感器, 而基于深度信息的标定方法.则可以直接标定深度传感器的姿势. 方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38688969

  1. 基于数字全息的密封平面表面形貌测量及其模型重建

  2. 表面形貌测量是研究密封平面加工工艺、加工质量及密封性的前提条件。为基于数字全息测量技术实现密封平面表面形貌的在线测量，并针对工业现场对测量结果的可视化显示及三维模型输出等特殊的技术需求，将数字全息测量技术与虚拟制造技术相结合，提出了一种密封平面表面形貌的测量方法。首先基于数字全息技术测量密封平面的表面形貌，并将测量结果转化为点云；再基于点云生成三维模型；最后利用平面度协同模型间距离分布的方法来评价测量及模型重建精度。所提方法亦可间接测量装配后密封平面上表面形貌间的配合关系。为验证上述方法的可行性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 一种密集管道点云数据自动分割算法

  2. 提出了一种针对密集圆形管道点云数据的自动分割算法，通过八叉树结构将点云划分为若干个子块，并建立其空间邻域关系，采用基于法向量条件约束的随机采样一致性算法移除子块内的大区域平面，同时运用欧氏距离聚类和基于平滑条件约束的区域增长分割算法再次细化数据。实验结果表明：提出的自动分割算法在处理大小为6 m×12 m×16 m的点云空间数据时，4线程并行计算仅耗时9 s，精确率达到90%以上。因此，所提算法能够快速、准确地分割管道点云数据，具有较高的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：weixin_38653040

  1. 基于分层墨卡托投影的激光雷达点云数据局部特征描述

  2. 为了高效提取激光雷达点云数据的局部几何结构特征,实现三维(3D)目标的配准、检测和识别,提出了一种基于分层墨卡托投影(HMec)的局部点云特征描述子。首先,采用传统方法进行特征提取;然后,利用具有保角特性的墨卡托投影,将3D点云数据的局部邻域点分层投影到多个墨卡托平面上;最后,分别统计各墨卡托平面的分布直方图,得到特征点的局部特征描述子。HMec特征描述子能很好地保留点云的局部几何结构特征,从而提高特征描述子的辨别力。在Bologna和3DMatch数据集上的测试结果表明,相比其他9种局部特征描

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38606169

  1. 基于点云深度映射颜色的导轨表面损伤识别

  2. 针对高速滑动电接触导轨，研究了表面微小损伤快速检测及分类识别方法。基于激光扫描原理，构建了三维测量系统，用于获取导轨表面形貌的三维点云信息，并给出了一种基于点云深度映射颜色的方法，用于导轨表面微小损伤的检测。将三维点云数据经过去噪、滤波平滑、数据精简等预处理之后，根据所设定的深度基准平面，构建点云深度映射颜色模型，将点云深度信息映射为红绿蓝(RGB)信息，采用一维最大熵法设定最优颜色阈值，实现损伤区域的准确提取；采用二叉树模式识别方法，建立损伤分类模型，实现导轨表面微小损伤的识别与分类。结果表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38596413

  1. 大场景内建筑物点云提取及平面分割算法

  2. 提出一种从地面激光点云数据中提取建筑目标并进行分割的新方法，该方法利用半径渐变的主成分分析法确定各点局部几何特征(最佳半径，法向量、维度特征)；根据几何特征将地面点从原始点云中剔除，将非地面点按距离聚类形成点云簇，并对点云簇进行整体特征分析，识别建筑物目标；依据点的局部特征设置区域增长法生长准则对建筑物目标进行平面分割并对分割结果进行优化。实验结果表明，该方法不仅能快速有效提取大场景中的建筑物目标进行分割，并且解决了传统区域增长法不稳定的问题，提高了建筑物点云平面分割的精确性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38630697

  1. 平面舱壁类型的船舱点云分割方法

  2. 针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题, 提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系, 以简化分割算法的复杂度; 根据船舱内部复杂构件的分布特性, 制定最佳分割次序, 基于随机采样一致性算法拟合平面的思想有序地分割船舱构件点云。选用两组不同结构的船舱点云数据进行算法验证, 实验结果表明：该方法能够从不同结构的船舱散乱点云中快速、准确地自动分割出主要构件点云, 可靠性强, 具有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 空间栅格动态划分的点云精简方法

  2. 常规的特征保持点云精简方法需计算全部点云的微分信息，但直接计算高密度或含噪点云的微分信息存在一定偏差，导致点云精简效果不佳。提出一种基于栅格动态划分的点云精简方法。首先对模型进行空间栅格初划分，利用随机采样一致性算法剔除栅格内的干扰点，然后采用最小二乘法对剩余点进行平面拟合并计算平整度值，根据平整度值判别该栅格是否细分，将平坦区域压入大间距栅格内，特征丰富区域划分至小栅格中。针对小栅格内的点引入高斯函数降低远距离点对特征识别贡献的权重，综合曲面变化度和邻域法向量夹角信息共同识别特征点并保留，大栅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38642864

  1. 基于形态学梯度的激光扫描点云特征提取方法

  2. 为从海量激光扫描点云数据中准确提取特征，提出了一种基于形态学梯度的激光扫描点云特征提取方法。该方法首先生成海量激光扫描点云数字高程模型，而后通过数学形态学对梯度的定义求取各激光脚点梯度，将梯度局部邻域均值作为局部自适应阈值，对点云数据进行分割，生成特征部分与平坦部分。使用随机抽样一致方法拟合平坦部分平面以及特征部分的圆孔，求取台阶面高度、圆孔内径等特征信息。实验结果表明：该方法可以有效地提取大规模点云数据的特征，圆孔类特征值提取最大误差不超过0.05 mm，台阶面高度提取误差不超过0.1 mm。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38625164

  1. 基于激光强度分类的机载与地面激光雷达点云配准方法

  2. 目前, 机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准方法大多利用三维点云的几何信息来获取机载与地面LiDAR点云的同名特征, 并计算点云坐标转换参数, 实现点云配准；提出了一种基于激光强度分类的配准新方法, 首先对机载与地面LiDAR点云的激光强度信息进行纠正与分类, 然后基于分类结果提取特征平面, 将特征平面间的拓扑关系与分类结果作为约束条件, 匹配得到同名特征平面, 最后计算坐标转换参数, 实现机载与地面LiDAR点云配准。实验结果表明：与传统方法相比, 所提方法可以减小机载与地面LiDAR因扫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38670297

  1. 利用密集匹配点云的建筑单体提取算法研究

  2. 以三维点云或模型表达的单体化建筑信息是城市规划、市政管理、数字城市建设等多个应用领域的关键信息要素。利用航空影像密集匹配点云, 提出了一种针对复杂建筑区域建筑单体的快速提取算法。在对点云进行滤波处理及水平点云提取和聚类的基础上, 将点云面域投影至二维平面格网化, 并结合立面信息及面域几何特征将非屋顶面的点云面域滤除, 进一步基于栅格图像计算点云面域之间的拓扑关系, 得到了各建筑单体的点云覆盖范围, 最后实现了建筑单体点云的提取。实验结果表明, 所提算法对建筑单体点云提取的召回率和查准率平均值分别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_38631049
« 12 3 »