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搜索资源列表

  1. 基于三维点云数据的线性八叉树编码压缩算法

  2. 八叉树结构是三维数据建模中研究和应用最为广泛的栅格数据结构。由于三维扫描的点云数据是基 于物体表面的,其空间离散程度远大于三维实体数据,一般的线性八叉树编码压缩方法都是基于实体数据的,不 能直接应用于三维点云数据。提出的改进的线性八叉树地址码(Morton码)的方法可大大提高它的连续性,有效 降低八叉树的深度,提高数据的压缩比,改进后的Morton码还可以应用多种编码压缩算法进一步压缩。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-04
    • 文件大小：335872
    • 提供者：banxiawei

  1. 扫描密度不同的三维深度数据的配准和场景重建

  2. 本资源是关于基于三维扫描仪获得点云的三维重建，最近几年研究相当火热，希望感兴趣的同学下载！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wenwenhh1985

  1. 三维重建（图像处理技术）

  2. 用于图像处理 点云提取和三维扫描技术重建的vc++开发代码，可共学习用！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-09-10
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：lei2231

  1. 车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用

  2. 本文给出一种利用激光传感器与导航 POS 组成的车载三维激光数据快速采集系统 , 对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将 POS 获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配 , 通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算 , 进行地形、地物分离 , 并提取其特征信息 , 得到基本的三维激光模型。最后 , 针对数据预处理的结果 , 指出进一步研究的方向。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-13
    • 文件大小：406528
    • 提供者：tingwang23

  1. 大规模点云模型拼接与融合技术研究

  2. 关于三维扫描技术和三维点云获取后的拼接融合技术

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：flyxkh

  1. 大规模点云选择及精简

  2. 点云选择与精简是三维扫描系统中应对背景数据、冗余采样、分布不均匀 等问题的必要后处理步骤。针对定制低成本三维扫描系统的需求，传统方法仍有很多局限性。 这是由于研究领域未提供支持套索uI接t：／的点云选择算法；传统点云精简方法侧重曲率自 适应分布，无法保证平坦区域的均衡分布。论文提出一种支持套索UI接口的点云选择算法， 通过构建套索形状矩形覆盖与点云八叉树剔除大部分点在多边形内的判断；提出一种基于 Poisson—disk采样的均衡分布的点云精简算法，并以采样点邻域球布尔交运算来定义曲面上 的圆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：q_023

  1. 一种激光扫描数据与数码照片的配准方法

  2. 提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最 近邻迭代配准。配准中,采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点 的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-10-16
    • 文件大小：221184
    • 提供者：qq_16594971

  1. txt点云数据用于配准

  2. 不同角度三维扫描下的凳子的点云数据 用于icp点云数据配准的学习！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-01-20
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：paowaer

  1. 面向点云的三维物体识别方法综述

  2. 随着三维扫描技术的快速发展，获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、 阴影、纹理的影响等优势，基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先，对近年来面向点云数 据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后，对已有方法的优势及缺点进行分析;最后，指出点云物体识别中所面临 的挑战及进一步的研究方向。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-09-26
    • 文件大小：964608
    • 提供者：weixin_43286241

  1. pcd三维点云样本T25梅花批头起子头pcl生成

  2. StitchedData.pcd 为360度激光扫描点云样本，xyz，数据量220k，单位mm，平均误差低于0.12mm TrsfResult0~5 为六个面的部分点云

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_25669417

  1. 地表三维点云数据的去噪算法研究

  2. 文中针对三维扫描地表数据的特点,提出一种结合高程变化和坡角的分类综合去噪算法——高角算法;介绍了高角算法的理论分析及流程,结合实际案例研究了算法的可行性。实验结果表明:高角算法能自适应矿山的高程变化;在去噪效果和时间消耗方面具有优势;能够获得准确的地表点云;在地表测绘行业的三维数据处理中具有应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38599430

  1. 融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接

  2. 3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维激光扫描仪无法直接获取两站点云的初始变换,因此3D-NDT算法无法直接应用到地面三维激光扫描作业中。文中针对地面三维激光获取溶洞点云数据的扫描流程,提出了一种融合点云RGB影像和3D-NDT算法的点云自动精确拼接方法。实验结果表明,该拼接方法针对百万级大型复杂溶洞点云数据,无

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：768000
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 基于组合式测量的复合材料点云数据拼合及模型重建

  2. 基于组合式测量的复合材料点云数据拼合及模型重建，殷志昂，朱延娟，针对大尺寸复合材料薄膜表面信息采集，提出一种组合式测量方法，由摄影测量系统与三维扫描系统结合，进行数据采集和拼合，从而完

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：623616
    • 提供者：weixin_38605133

  1. 三维激光扫描技术在矿区沉陷土地复垦中的应用

  2. 文中基于三维激光扫描测量技术,运用Leica C10三维激光扫描仪对刘桥二矿一沉陷区进行三维扫描,获取沉陷地的地形三维信息。在此基础上对获得的三维信息数据进行预处理并与大地坐标进行转换,获得沉陷地的空间大地信息,能精确的绘制沉陷地的各种比例的地形图,便于数据信息的利用和比较。同时利用点云数据量大的特点,对地形进行三维建模,能够更加直观、真实的展现沉陷地的地形原貌,为土地复垦及以后研究提供详细的数据资料。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670700

  1. 大型古建筑文物三维数字化保护研究——以白马寺齐云塔为例

  2. 针对大型古建筑文物结构复杂,数字化保护工作繁琐而沉重的问题,提出融合多种精密测量技术的三维数字化方法.用GPS测设精密控制网来确定古建筑文物的空间坐标和方位;用三维激光扫描仪获取密集点云来构建精细三维数据模型;用高精度免棱镜全站仪精确观测特征点,与三维激光扫描测量进行精度的相互检核.以该方法在白马寺齐云塔数字化保护应用为例,详细阐述了外业数据采集的方法和技术,并在点云拼接、三维建模、数据分析等方面讨论了内业数据处理的方法与技术.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：522240
    • 提供者：weixin_38752907

  1. EPS点云测图指导手册

  2. EPS教程点云测图急速上手PDF文件 程序化作业。。快速入门手册提供基于正射影像（DOM）、实景三 维模型（osgb）、点云数据（机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机 等）二三维采集编辑工具，可实现基于正射影像DOM 和实景表面模型的 垂直摄影三维测图；基于倾斜摄影生成的实景三维模型的倾斜摄影三维测 图；基于各种机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等点云数据的点 云三维测图以及基于倾斜摄影生成的实景三维模型的虚拟现实立体测图， 系统支持大数据浏览以及高效采编库一体化的三维测图，直接对

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zhlyuv

  1. 基于曲率特征混合分类的高密度点云降噪方法

  2. 为解决复杂曲面点云在平滑去噪中存在的问题，提出基于曲率信息混合分类的特征保持点云精细算法。该方法将平面投影与离散算法相结合，采用主成分分析法对点云的局部曲率特性进行评估，使用线性组合混合分类方法将数据分为平面，次特征，富特征类型以及组合类型。针对不同特征邻域类型，提出平面类型的投影平滑方法，次特征和富特征类型的可变参数校正法平滑方法的线性组合方法实现点云数据的平滑去噪。转换方法用于激光三维扫描人体扫描系统所获得的高密度点云数据，实验结果表明该方法能够在有效光顺点云的同时保持其表面的几何特征，并简

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722052

  1. 三维激光点云与CCD影像融合的研究

  2. 提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法，通过立体像对匹配获取精确匹配点，并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准；在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中，采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确配准；利用空间后方交会获取正确的外方位元素，通过摄站点、像点以及激光点之间的共线关系，在相对应影像上进行激光点的像素定位，并提取颜色属性信息。实验结果表明，该算法不但较好地实现了三维地面激光点云数据与CCD影像的精确融合，且对机载激光数据与影像的融合亦可行和有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38549520

  1. 三维伪装背景颜色特征提取方法的研究

  2. 针对伪装背景勘察中快速精确地获得客观的三维背景特性的要求，采用了快速获得伪装背景三维点云数据的扫描方法，通过对点云数据预处理（数据拼接、颜色聚类），并对背景三维信息进行基于曲面面积的数据分析得到反映客观的三维数据颜色直方图，据此设计出获得符合背景的迷彩图案，结合某军事伪装试验场进行三维伪装背景颜色特征提取研究，实验证明本研究方案为伪装迷彩图案设计提供了客观可靠的数据支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：753664
    • 提供者：weixin_38589774

  1. 基于三维形状匹配的点云分割

  2. 随着三维扫描技术的迅猛发展, 点云数据的数据量变得异常庞大, 这对点云计算的性能提出了更高的要求。因此, 如何有效提高算法的执行效率一直是该领域的研究热点和难点。日益增大的数据量隐藏了丰富的三维(3D)形状模型, 将形状模型参与到点云计算过程中, 为提高点云计算的执行效率提供了一种新的方法和思路。利用3D几何特征分析技术, 获取与形状相关的特征参数, 并使其参与到点云分割过程中, 提出了形状分割方法。利用八叉树算法组织点云数据, 发现数据之间的相邻关系, 依靠点云数据的密度自适应地双向线性调整八

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38606811
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