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  1. 基于点云数据的三维重建

  2. 文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本 程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的 套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法 步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶 控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。 第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像 面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：opencv2008

  1. PCL点云学习教程

  2. PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2017-10-30
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：zhihuixiong001

  1. PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb

  2. PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-12-13
    • 文件大小：88080384
    • 提供者：cocoaqin

  1. 点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释

  2. PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库， 它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构， 涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。 如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶， 那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式， 可以免费

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：xiaoxiaowenqiang

  1. pcl1.9.1源码

  2. PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-05-08
    • 文件大小：70254592
    • 提供者：u010402780

  1. pcl1.8.1源码

  2. PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-05-08
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：u010402780

  1. 研究论文-基于点云拼接的植物三维模型重建.pdf

  2. 针对采用点云配准法对植物三维模型重建的运算时间长、配准精度对参数要求高等问题，提出一种基于点云拼接法的植物三维模型重建算法。首先将转盘水平放置于地面上，利用Kinect获得转盘轴线相对于摄像头的位置信息，将植物放置于转盘上并以60°等间隔旋转转盘并对植物进行6次图像采集；然后将彩色和深度图像数据融合得到植物点云，并对原始点云进行背景去除、离群点去除等操作获得理想的点云；最后将来自6个视角的点云分别绕轴旋转相应的角度，从而将点云拼接到一起。实验证明所提出算法的重建效果与点云配准算法的重建效果相似

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_39841848

  1. PCL点云拼接 cturtle.pcd 文件

  2. PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tony2278

  1. 基于激光点云的沉陷区水平位移求取方法研究

  2. 三维激光扫描技术可用于监测沉陷地表或地物的垂直方向沉降,但由于缺少同名点信息,很难利用激光点云数据监测沉陷区的水平移动。通过构造水平移动的虚拟监测点,提出了一种水平移动的求取方法。首先,以房屋的移动量代替地表的移动量,将房屋点云的重心作为虚拟监测点;然后,以房屋特征点为参照对开采前后房屋点云数据进行人工粗配准,再使用ICP配准算法进行精确配准;最后,求取配准前后虚拟监测点的空间位置差值,从而求出水平移动量。通过实测点云数据对该方法进行应用研究,证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：666624
    • 提供者：weixin_38536349

  1. 2019年工业互联网优秀案例PPT.pdf

  2. 2019年度工业互联网优秀应用案例汇编，详细齐全，集合了十几款优秀工业互联网应用案例！相互学习！项目概况 五维项目基于电信工业网络与恒远智能科技的设备联网数采技术与数 字化车间 品,建立由订单开始订单统筹订单执行订单交付完整的数 宇化制造管理协同平台,实现」端到端的数据集成与应用 1.项目背景 企业背景 维航电发展目前面临以下儿个突出问题和潜在需求: 产品定制化需求程度高,但工厂内部整体响应速度满足不了客户交期 计划统筹与组织能力弱化,造成各生产工序脱节,生产协同性差 车间生产加工与计划脱节,生

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-06
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：qq_38998808

  1. PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.zip

  2. PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：611319808
    • 提供者：qq_26192391

  1. 基于KDTree改进的ICP算法在点云配准中的应用研究

  2. 在三维激光点云数据配准的过程中，利用传统Iterative Closest Point（ICP）算法搜索对应点对时速度慢，而且配准精细化程度低，远达不到三维建模后期处理的要求。针对这一问题，提出一种基于KDTree改进的ICP算法以实现激光点云数据的快速精细化配准。通过实验验证算法的有效性和合理性，为后期模型重建过程中的三角网格化、曲面化、纹理映射提供强有力的理论和实践基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38739942

  1. 点云数据的配准算法研究

  2. 三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656741

  1. Matlab：MATLAB-研究-点云-源码

  2. MATLAB-研究-点云： 1.使用点云测量和分析3D场景： 来源： : 点云是数据点的集合，其中数据集的各个点表示现实世界中被扫描对象的表面点的坐标。 点云用于测量现实世界的场景，通常由激光雷达扫描仪和其他设备产生。 点云处理用于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用程序以及机器人技术和自动驾驶中的感知和导航。 公共点云处理任务包括： 读写点云数据以进行分析和显示 转换，过滤和注册3D点云 将3D点云分割成簇并将其拟合为几何形状 点云处理工作流程的主要组件是： 读取和可视化数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：156672
    • 提供者：weixin_42138716

  1. 基于独立成分分析的三维点云配准算法

  2. 点云配准是三维建模过程中的关键问题之一, 快速高精度的配准是点云配准研究的重点。提出了一种利用独立成分分析(ICA)的点云配准方法, 通过对两组点云数据作ICA, 得到其独立分量、混合矩阵, 以及解混合矩阵。由于ICA存在模糊问题, 两点云的独立分量可能存在顺序和符号上的差异, 在F范数最小的优化准则下可以得到两独立分量的最优变换矩阵。进一步, 根据点云数据与独立分量之间的关系, 实现点云的精确配准。实验结果表明, 该算法配准速度快, 具有较高的配准精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38636577

  1. 三维激光点云与CCD影像融合的研究

  2. 提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法，通过立体像对匹配获取精确匹配点，并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准；在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中，采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确配准；利用空间后方交会获取正确的外方位元素，通过摄站点、像点以及激光点之间的共线关系，在相对应影像上进行激光点的像素定位，并提取颜色属性信息。实验结果表明，该算法不但较好地实现了三维地面激光点云数据与CCD影像的精确融合，且对机载激光数据与影像的融合亦可行和有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38549520

  1. 基于曲率特征的迭代最近点算法配准研究

  2. 在三维激光扫描技术中, 点云数据配准技术直接影响后期建模质量。点云配准主流算法为迭代最近点(ICP)算法, 该算法能自动、高精度配准, 也具有时间空间复杂度较大、收敛缓慢、易匹配错误对应点等缺点。将基于曲率极值的算法与ICP算法相结合, 对曲率特征明显的点云模型进行配准。从算法收敛效率、抗噪性及点云初始位置优劣对算法的影响三方面设计实验, 并与经典ICP算法及其他改进算法进行对比。结果表明, 该算法对于曲率变化明显的点云数据表现出的收敛效率高于其他算法, 对于质量较差的初始数据, 该算法收敛稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 基于多源信息融合的果树冠层三维点云拼接方法研究

  2. 构建了基于彩色相机和光学混合探测(PMD)相机的多源视觉系统，旨在建立具有真彩色信息的果树冠层三维点云模型，为果树的剪枝、疏花疏果和采摘等果园管理提供技术支持。针对PMD相机获取的目标场景三维点云，结合PMD相机的幅度图像和密度聚类算法提取有效点，利用前期研究的图像配准方法得到多源图像之间的坐标转换关系，完成了果树冠层多源信息融合。通过主成分分析法得到较好的初始位置，再采用最近点迭代算法，实现两组三维点云之间的拼接。对自然场景下的开花期和坐果期的果树冠层三维点云拼接方法进行了实验验证，结果表明多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38556822

  1. 基于从运动中恢复结构的三维点云孔洞修补算法研究

  2. 通过光栅投影法可以获取物体的三维点云数据，但是对于形貌复杂的被测物体，由于测量方式本身含有的一定缺陷，会导致所获取的点云数据出现孔洞区域，从而对后续处理造成影响。结合已有的从运动中恢复结构(SFM)算法，提出一种新的点云孔洞修补方法。首先，利用光栅投影法中得到的二维相位信息来提取三维点云孔洞区域的边界点;接着，将SFM获取的点云数据集与光栅投影法所采集的点云数据集进行配准，并提取出信息补充点;最后，在添加了补充点的点云数据集上，利用径向基函数计算曲面方程，修补孔洞。实验结果证明了该算法的稳健性，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38699352

  1. 机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究

  2. 机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域，能够提供近岸全覆盖50 m水深测量；船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云，二者数据在测量区域以及测量范围上具有一定的互补性。文中采用一种基于曲率特征点的改进迭代最近点（ICP）算法，将国产机载测深系统和船载移动测量系统获取的机载激光测深数据、多波束数据、三维激光扫描数据进行配准融合。结果表明，通过将二者数据进行配准融合，可以实现陆地、浅海区域海陆地形的全面精准描述、海陆基准统一，有助于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38626858