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搜索资源列表

  1. 点云格式的一种

  2. 点云格式样本，因为点云格式很多，这里列举出一种，供参考，大家喜欢的话我再传其他的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-12
    • 文件大小：784
    • 提供者：qq2249116269

  1. PCL点云库MovingLeastSquares用法demo

  2. PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了mls的用法，压缩包里有点云样本，成功实现了点云的Upsampling。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-07-08
    • 文件大小：154624
    • 提供者：u012337034

  1. PCL点云库GreedyProjectionTriangulation用法demo

  2. PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GPT的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012337034

  1. PCL点云库GridProjection用法demo

  2. PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GP的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-07-21
    • 文件大小：667648
    • 提供者：u012337034

  1. PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo

  2. PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-07-30
    • 文件大小：806912
    • 提供者：u012337034

  1. PCL点云库SACSegmentation用法demo

  2. PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的分割和模型提取。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u012337034

  1. PCL用法实例demo(IterativeClosestPoint)

  2. PCL版本: 1.7.1 IDE: Visual Studio 2010 文件说明: rabbit.pcd和cube_filtered.pcd为点云样本 icp.cpp为用例代码，展示了ICP的用法，实现了点云的配准。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-06
    • 文件大小：806912
    • 提供者：nirmao

  1. PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo

  2. 积分已降低最低，不用找贵的了。PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：785408
    • 提供者：nut__

  1. 点云数据集合

  2. 点云数据模型样本，不同视角下的点云数据。包括一个正面，一个底面，两个侧面的大工件数据。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-01-31
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：qq_38317854

  1. pcd三维点云样本T25梅花批头起子头pcl生成

  2. StitchedData.pcd 为360度激光扫描点云样本，xyz，数据量220k，单位mm，平均误差低于0.12mm TrsfResult0~5 为六个面的部分点云

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_25669417

  1. 点云训练样本制作中LAS与HDF5数据格式转换

  2. 深度学习技术在三维激光点云数据处理中的应用是近年来新的研究热点,应用点云数据(LAS格式)制作深度学习训练样本(HDF5文件格式)过程中涉及两种文件格式的转换的问题。基于VS2013开发平台创建MFC工程,搭建LAStools、HDF_Group工程环境,利用车载移动测量系统采集到的LAS格式数据,设计了一款数据格式转换程序。经过实验验证,该转换程序稳定有效,解决了点云训练样本制作过程中数据格式转换的问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_38553466

  1. python_点云的地面分割，以及非点云数据的聚类，并且进行可视化.rar

  2. python_三维激光点云的地面分割，以及非地面点云数据的聚类，并且进行可视化。以某条道路区域的点云数据为样本进行测试，文件中包含有测试数据，以及代码运行聚类的效果图。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：Z_YUE11

  1. ScannerFlow：使用Flow方法检索扫描并查看为点云。 主题：＃远程设备＃扫描＃流＃点云＃采集＃样本＃病态应用程序空间-源码

  2. 扫描仪流程 使用Flow方法检索扫描并查看为点云。 描述 本示例从远程设备检索扫描。 OnNewScan块的配置必须与设备匹配。 另外，出于测试目的，可以通过使用相应的块修改Flow，从资源中的文件中检索扫描。 怎么跑 该示例当前可能已过时，因此可能无法与最新版本的SICK AppStudio一起正常使用。 此示例需要连接的远程扫描仪设备。 可以在网页上的PointCloud查看器中查看扫描结果 主题 远程设备，扫描，流，点云，采集，样本，SICK-AppSpace

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42099858

  1. 基于迁移学习的小样本机载激光雷达点云分类

  2. 已有基于深度学习的机载激光雷达点云分类方法存在训练时间长、对样本数据需求量较大等问题,无法广泛应用于不同情况下的复杂场景。针对该问题,提出了一种基于迁移学习的小样本机载激光雷达点云分类方法。该方法首先对机载激光雷达点云进行光谱信息的补充,通过提取点云数据的归一化高度、强度值和植被指数特征构建三通道点云特征图;通过设置不同的邻域大小和投影方向,生成多尺度和多投影特征图,并基于迁移学习方法进行多尺度、多投影的深层特征提取。针对上述提取的深层次特征,利用池化操作提取全局特征,并采用卷积神经网络进行初步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_38706824

  1. 面向机器人磨抛的激光点云获取及去噪算法

  2. 为了保证工业机器人磨抛的加工质量，利用激光扫描技术对机器人夹持工件的形状误差以及装夹误差进行测量和评估，包括点云数据的获取和去噪。采用条纹式激光扫描仪配合直线匀速运动对机器人末端夹持工件进行扫描，通过调节测量和运动参数，获取近似网格点云。为了去除点云中存在的大尺度噪点，在K近邻均值滤波（KNNMF）算法基础上，提出了基于局部均值的K近邻均值滤波（LMKMF）算法对偏大的数据点进行局部预先滤波，并建立相关数学模型。以峰值信噪比作为评价标准，以实际测量点云样本为测试对象进行去噪测试。结果表明，相比标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 基于点云数据的毛竹笋蓄积量-生物量模型研究

  2. 毛竹笋生长与毛竹产量及固碳能力有密切的关系,研究毛竹笋蓄积量与生物量之间的关系,探讨毛竹笋生物量变化规律,有利于了解毛竹笋的生长特性。利用地面LiDAR技术获取毛竹笋三维点云数据,进而构建毛竹笋三维模型,并计算其体积,尝试建立毛竹笋蓄积量转换为生物量的数学模型。试验结果表明:对于利用毛竹笋三维模型计算的体积与利用Simalian公式计算的体积,两者相关性高;通过样本检验发现,毛竹笋蓄积量与生物量的转换模型精度达到84.24%。以上研究表明,地面LiDAR可以为毛竹笋生物量的快速测算提供体积参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38690089

  1. 投票网：点云中3D对象检测的深度投票-源码

  2. 在点云中进行3D对象检测的深层投票 由和的 ， 和创建。 介绍 该存储库是ICCV 2019论文的代码发布（arXiv报告）。 当前的3D对象检测方法受2D检测器的影响很大。 为了利用2D检测器中的体系结构，他们通常将3D点云转换为规则网格（即，转换为体素网格或鸟瞰图图像），或依靠2D图像中的检测来提出3D框。 很少有作品试图直接检测点云中的物体。 在这项工作中，我们回到第一条原则来构建点云数据并尽可能通用的3D检测管道。 但是，由于数据的稀疏性质（来自3D空间中2D流形的样本），在直接根据场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：843776
    • 提供者：weixin_42116847

  1. 决策树约束的建筑点云提取方法

  2. 作为城市主体，建筑物信息的提取一直是国内外学者研究的热点。针对目前机载激光点云数据量大、建筑点云提取不完整等难题，提出一种面向对象构建决策树的建筑点云高精度提取方法。决策树可以同时处理多种数据属性，并且对缺失值不敏感，利用点云中每个对象属性与对应各个特征值之间的映射关系，结合每个激光脚点与其邻域关系、高程均值等特征，为决策树每个内部节点生成建筑物点的判定条件，然后比较所有分类特征对应的点集不确定性（熵），确定最优特征及最优候选值，有监督地从样本数据中学习得到正确的分类器，进而完成待处理点云中建筑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38680957

  1. 利用结构特征的点云快速配准算法

  2. 为提高三维激光扫描点云的配准精度以及效率,解决数据点缺失、点云散乱时的配准问题，结合点云的全局和局部结构特征的不变特性，提出基于全局结构特征的初始配准算法和利用局部结构特征的快速精确配准算法。首先，给出全局结构特征的定义，并阐明初始配准方法，证明在点云样本集缺失数据时初始配准算法的有效性；然后，给定一种空间区域的划分方式，并找出划分的空间区域中两个点云的对应点；最后，通过找出的有限个对应点实现点云的精确配准。在仿真和实验数据处理时,该精确配准算法能够有效地完成缺失、散乱点云的精确、快速配准，且在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38604330

  1. 基于lp空间力学模型的三维点云配准算法

  2. 为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度，提出一种基于lp空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据，首先计算两片点云的重心，通过重心化将两组点云移到以重心为原点的同一坐标系下，然后利用lp空间力学模型将复杂的两组点云数据分别简化为三个特征向量表示的模型，再根据两点云特征向量的对应关系利用奇异值分解方法求解刚体变换旋转矩阵，得到初始配准参数，最后使用改进的最近点迭代(ICP)算法实现两组点云的精确配准。本文算法可以处理无序散乱点云样本。相比于经典ICP算法，本文算法对Bunny点云数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38709379
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