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  1. 点云法线估计

  2. 点云数据法线估计，利用PCL点云数据库进行编程，估计出三维点云的法线

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：789
    • 提供者：yr518256

  1. PCL 点云法线估计与显示

  2. PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。 也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件： Usage: pcl_visualizer_demo [options] Options: ------------------------------------------- -h this help -s Simple visualisation example -r RGB colour visualisation example -c Custom colour

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-19
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qw311312313

  1. drost2010CVPR中文翻译版.pdf

  2. Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_28250697

  1. 对三维点云数据（PCD格式）进行读取和显示

  2. 通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：sinat_41138792

  1. 基于K平面的机载LiDAR数据分类，用于准确的建筑物屋顶测量

  2. 提出了一种基于k平面聚类算法的新分类方法，该方法将建筑物屋顶的点云从机载光检测和测距（LiDAR）仪器获得。 在激光点聚类的操作中，将点云中激光点的3D坐标直接用作聚类对象。 根据所获得的聚类解生成簇中激光点的拟合平面，并计算出拟合平面的相交线。 然后使用相交线分割建筑物屋顶的点云。 由于所提出的方法避免了基于模糊k-均值聚类算法的分类方法中所需的聚类对象的计算，即激光点相邻平面的法线向量，因此不仅简化了分类程序降低了分类结果的准确性。 另外，在提出的方法中，为了保证k平面算法的有效性，在聚类操

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 基于改进法线方向的泊松曲面重构算法

  2. 针对三维点云在泊松曲面重构过程中由于法线方向不一致而导致重构结果出现偏差的问题,提出一种基于改进法线方向的泊松曲面重构算法。利用包围盒将原始点云分割为若干个立方体体素,并将每个有效体素标记为“位置已知”或 “位置未知”。采用KD(k-dimensional)树对每个有效体素内的点云重新排序,利用主成分分析法进行法线估计,将新的顺序作为法线传播方向,实现点云法线的局部定向。针对 “位置已知”的体素,依据体素质心位置完成法线的全局定向;对于 “位置未知”的体素,则依据相邻体素的法线实现法线的全局定向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38645133

  1. 一种散乱点云的均匀精简算法

  2. 针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题，提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL)，利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格，结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计，确定每个小立方栅格的重心，并以其来近似显示这个小立方栅格内所有的数据点，达到精简点云的目的，最后利用贪婪三角投影类对精简后的点云实现三角网格面重建并显示其效果。实验结果表明，该算法在充分保留点云数据几何特征的前提下，能有效滤除部分点云数据冗余量，且精简结果比较均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 平面舱壁类型的船舱点云分割方法

  2. 针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题, 提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系, 以简化分割算法的复杂度; 根据船舱内部复杂构件的分布特性, 制定最佳分割次序, 基于随机采样一致性算法拟合平面的思想有序地分割船舱构件点云。选用两组不同结构的船舱点云数据进行算法验证, 实验结果表明：该方法能够从不同结构的船舱散乱点云中快速、准确地自动分割出主要构件点云, 可靠性强, 具有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法

  2. 基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分别从边缘提取效果和提取时间进行对比分析。实验结果表明,所提方法能快速有效地提取点云的边缘特征,相比原高斯映射聚类边缘提取算法有很大的提升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38656064

  1. Easy3D：轻巧，易于使用且高效的C ++库，用于处理和渲染3D数据-源码

  2. Easy3D是一个用于3D建模，几何处理和渲染的开源库。 它用C ++实现，并在设计上着重于简单性和效率。 Easy3D旨在用于研究和教育目的，但它也是开发复杂3D应用程序的良好起点。 主要特点 用于表示和管理3D模型的高效数据结构，例如点云，多边形表面（例如三角形网格），多面体体积（例如四面体网格）和图形。 易于添加/访问任意类型的每个元素属性。 从文件加载模型时，非流形会自动解决... 一组广泛使用的算法，例如，点云法线估计/重新定向，泊松曲面重构，RANSAC，网格简化，细分，平滑，参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：weixin_42126749

  1. 基于向量场和等值面的改进泊松重建算法

  2. 为了提高点云表面的重建精度和准确度,针对泊松重建算法误连接孔洞区域及法线方向不一致导致重建结果偏差的问题,提出一种基于向量场和等值面的改进泊松重建算法。先利用统计滤波器对有噪声的点云数据进行去噪;再利用加权主成分分析估计法向并结合移动最小二乘(MLS)法计算点云法向和优化测量误差,利用OpenMP加速法线估计;最后利用改进DC(Dual Contouring)算法提取等值面来消除曲面孔洞和误连接曲面特征的问题。经过实验验证,改进的泊松算法可有效地去除模型中可能存在的孔洞问题和伪封闭曲面,提高重建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 基于点对特征的散乱堆放物体的位姿估计算法

  2. 现有的三维物体识别和位姿估计方法无法很好地用于散乱堆放物体的场景,尤其是有严重遮挡和混叠的场景。使用基于点对特征的点云匹配和位姿估计算法,针对工业环境中乱序物体的特点,进行了一系列改进,如场景点云法线方向一致性调整、抓取位姿筛选策略调整、旋转对称引起的角度偏差调整,以取得更理想的位姿估计结果。在仿真环境和真实场景下进行了一系列实验,实验结果表明,所采用的算法在乱序物体场景中的位姿估计效果比较理想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38700240