您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  

搜索资源列表

  1. 点云坡度滤波算法实现

  2. 基于KDtree索引的点云坡度滤波,算法执行效率高,能够很好的完成点云滤波,但是需要人工干预输入相关的阈值信息
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-05-23
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:mazhg430
  1. 基于渐进三角网的机载LiDAR点云数据滤波

  2. 一种基于三角网的机载点云数据滤波算法,这种算法的滤波效果好,值得研究
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-07-05
    • 文件大小:884736
    • 提供者:michelle1009
  1. 点云滤波算法TOPSCAN

  2. MATLAB代码 点云滤波算法 TOPSCAN算法 武汉大学 激光作业
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-05-03
    • 文件大小:2048
    • 提供者:u010327061
  1. 点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab

  2. 点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab 激光雷达武汉大学课后作业
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-05-03
    • 文件大小:2048
    • 提供者:u010327061
  1. 激光点云滤波

  2. 基于移动窗口算法的遥感激光点域滤波算法。能对ISPRS数据进行检测。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2014-06-23
    • 文件大小:562176
    • 提供者:nutninja
  1. 激光雷达点云滤波---根据TIN渐进加密算法编程

  2. 对于激光雷达无人机航拍数据获取的DSM数据用存在的渐进加密TIN算法进行过滤,获取DEM
  3. 所属分类:算法与数据结构

    • 发布日期:2018-04-17
    • 文件大小:4096
    • 提供者:qq_38251243
  1. 点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释

  2. PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库, 它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构, 涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。 如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶, 那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式, 可以免费
  3. 所属分类:VR

    • 发布日期:2018-05-08
    • 文件大小:51380224
    • 提供者:xiaoxiaowenqiang
  1. PCL点云拼接 cturtle.pcd 文件

  2. PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-30
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:tony2278
  1. 点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab

  2. 点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab 激光雷达武汉大学课后作业
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-03
    • 文件大小:1024
    • 提供者:ada008
  1. 地面三维激光扫描点云数据识别算法研究

  2. 地面三维激光扫描点云数据识别算法研究,郝刚,,本文基于地面激光扫描点云数据中存在异常的特点,应用了基于移动曲面的机载激光点云数据滤波方法,并对该算法的原理进行了分析,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-25
    • 文件大小:194560
    • 提供者:weixin_38717870
  1. 点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab

  2. 点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab 激光雷达武汉大学课后作业 点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab 激光雷达武汉大学课后作业
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-02
    • 文件大小:1024
    • 提供者:panxiang162497
  1. “布料模拟”滤波算法(张吴明教授文章)

  2. 张吴明教授在2016年提出的布料模拟”滤波算法,从一个新的角度进行点云地面点滤波,可以简单、方便的设置滤波器参数,并取得了不错的效果。(博客中基于这篇文章的理解对此算法进行了简要介绍)。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-07-08
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:wxc_1998
  1. 基于虚拟网格的点云坡度滤波算法.cpp

  2. 本算法是虚拟网格的点云坡度滤波算法,基于VS2015编辑,未使用PCL库,使用数据格式为文本文件格式,数据为点云的三维坐标,能够直接运行使用。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:3072
    • 提供者:weixin_42049002
  1. 抗差估计在机载激光雷达点云滤波中的应用

  2. 机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar 数据后处理研究的重点和难点之一,也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二乘法拟合地形曲面,易受种子点粗差影响。针对这一问题,引入抗差估计理论改善曲面拟合效果,并设计自适应阈值确定的方法区分地面点与地物点。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)测试数据进行实验,与传统的8 种经典滤波方法进行对比,实验结果表明,抗差估计能得到更为合理的拟合曲面,获取的滤波结果非常可靠,对各种地形的适应性较强,具备较高实用价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38645133
  1. 基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类

  2. 三维(3D)点云数据在智能驾驶、遥感测量和虚拟现实等领域的应用越来越广泛。针对室外大场景, 提出了一种兼顾快速性与准确性的三维点云分类算法, 该算法首先对原始点云进行离群点去除, 并在现有地面滤波算法的基础上,结合点云法向量差信息滤除地面点; 然后再使用具有噪声的基于密度(DBSCAN)的聚类算法对非地面点云进行分割, 同时针对点云的过分割问题采用了就近融合的策略; 再提取出不同物体点云的全局特征, 包括垂直方向切片采样直方图和质心距直方图, 以及点云的二维投影图像方向梯度直方图(HOG)特征;
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38675746
  1. 综合布料滤波与改进随机森林的点云分类算法

  2. 城区激光雷达点云建筑物提取技术是近年来发展的热点,如何准确区分植被、建筑物以及人造物,提高分类精度一直是研究难点。为此,针对分类精度较低的问题,提出一种基于随机森林的点云分类算法。首先使用改进布料滤波算法对点云数据进行地面滤波;其次,构建决策树并进行基于最大互信息系数的相关性分析,选出相关系数最小、精度最高的决策树,得到弱相关随机森林模型;最后,对决策结果进行加权投票处理,得到一种综合布料滤波和加权弱相关随机森林的点云分类算法,并通过Vaihingen城区数据集对算法进行验证。实验表明,与传统随
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:weixin_38660359
  1. 基于三角网滤波和支持向量机的点云分类算法

  2. 为了提高城区机载激光雷达点云数据分类算法的自动化程度和分类精度,提出一种基于渐进加密三角网和双层支持向量机的点云分类算法。采用渐进加密三角网滤波提取地面点,在地面点的基础上对地物点进行归一化处理。对点云特征有效性进行评估,选取特征向量并用最邻近支持向量机(NN-SVM)对地物点进行分类,实现对城区点云数据的多元分类。利用城区点云数据验证该算法,通过分析分类精度对分类效果进行评价。结果表明,该算法有效提高了点云数据分类精度,实现了对城区点云数据的有效分类。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:weixin_38668225
  1. 基于动态阈值的机载LiDAR点云滤波法

  2. 为了提高地形起伏较大区域点云的滤波效果,提出了一种基于动态阈值获取点云的滤波算法。该算法分为两个阶段,初次滤波以获取更为准确的地面点为前提,二次滤波优化以初次滤波获取的地面点为基础,从而获取不同区域的高差阈值,根据这些阈值再对原始点云进行滤波。实验结果表明,相较于其他经典算法,所提算法能够获得更小的Ⅰ类误差和总误差,在滤除地物的同时能够有效地保留地形特征。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_38696922
  1. 基于多光谱数据指导的偏度平衡点云滤波

  2. 针对现有激光雷达(LiDAR)点云滤波方法无法有效排除数字表面模型(DSM)中数据空洞干扰的问题,提出了基于多光谱数据指导的偏度平衡点云滤波方法。该方法将多光谱数据引入点云滤波并将其作为引导图像,实现了与噪声点光谱相似点的快速去噪。实验结果表明,该方法有效排除了数据空洞对点云滤波造成的干扰,所得到的滤波误差与原有偏度平衡点云滤波方法相比减少了0.4%~0.8%;与目前流行的基于支持向量机(SVM)的滤波算法相比,该方法的误差减少了0.1%~0.4%。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38675232
  1. 机载LiDAR点云滤波综述

  2. 机载LiDAR点云滤波是点云数据处理中的关键步骤, 大量国内外专家学者对点云滤波算法进行了针对性的研究。近年来滤波算法发展迅速, 不断提出各种具有新的理论背景的滤波算法。因此, 急需对现有的各种滤波算法进行更为系统的总结。在前人研究的基础上, 将点云滤波算法归纳为六类, 详细阐述各类滤波算法的原理、实现方法以及所存在的问题。采用国际摄影测量与遥感学会提供的标准数据对各类代表性算法的滤波精度进行了横向比较, 总结各类算法的优缺点。最后, 对如何进一步提高点云滤波算法的精度以及稳健性进行了展望。该综
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38614268
« 12 3 4 »