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水平集方法在点云建模中的应用研究
描述了一种利用偏微分方程和变分法进行点采样几何模型的重建算法。把 符号距离函数与任意函数的度量函数作为内部能量,根据能量约束最小化条件,通过水平集 方法求解曲面的梯度流,使初始曲面随时间产生演化变形,直至逼近目标模型,完全消除重 新初始化过程。实验表明,通过水平集方法能够把初始曲面快速自动演化变形到目标模型, 对任意拓扑结构和带噪声的点云具有很强的适应能力
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-06
文件大小:964608
提供者:
yoyohoho5210
基于点云数据的三维重建
文章的第二章,从三维激光扫描数据的特点出发,介绍了数据处理的基本 程,重点介绍了预处理的内容:其一,介绍了使用FARO Laser Scanner 880的 套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法 步骤;其二,介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法,包括:有靶 控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法,并归纳了这几种方法的特点。 第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像 面不规则的特点,对塑像点云的建模选择了逐点插
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-13
文件大小:10485760
提供者:
opencv2008
三维点云法向量估计综述
该论文详细论述了三维点云法向量的估计算法及研究现状,对从事三维重建方面工作的人员有很好的帮助。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-07
文件大小:755712
提供者:
bj0505
点云三维重建程序斯坦福大学开发的一个三维点云重构生成网格
斯坦福大学开发的一个三维点云重构生成网格,进一步生成NURBS曲面并加光照效果的系统。可以实现对生成的三维图形旋转,移动和多个角度图形的拼接
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-15
文件大小:954368
提供者:
zzhzjw2003888
三维点云数据的预处理研究
本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点,建立八叉树模型,对原始数据进行坐标变换,映射到正整数空间,在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差,统计码长,提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性,降低了八叉树的深度,减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型,并与栅格邻域搜索算法
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-16
文件大小:2097152
提供者:
somewherehfn
部分 点云数据 .m文件的
部分点云数据例子 .m文件 可以直接提取出 x,y,z内容 有bunny,brain2,dragon3,horse等数据的点云数据,分别都是四种不同分辨率以下 很有仿真价值 附带点云文件不同分辨率下重建显示效果 .m文件格式为 Vertex 1 -2.23808 -0.395446 0 然后边 。。。。 然后 face ...提取点云数据很简单 有参考价值
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-08-28
文件大小:19922944
提供者:
lsy20062039
点云数据 及其点云三维重建
本文主要描述了基于激光雷达的点云数据的滤波分类 及其三维重建
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-10
文件大小:3145728
提供者:
king334420
点云的三维重建
点云的三维重建
所属分类:
C++
发布日期:2013-04-26
文件大小:9437184
提供者:
augusdi
点云数据重建
matlab实现的点云重建,经过调试,可以运行,但是还有一点不足,望有人能加以改进
所属分类:
其它
发布日期:2013-11-18
文件大小:656
提供者:
q_023
点云重建源代码
基于点云的网格重建源代码,可以执行,利用泊松重建算法
所属分类:
C++
发布日期:2013-12-30
文件大小:156672
提供者:
u013331190
点云数据的Marching Cube算法实现
利用Marching Cube算法对点云数据进行三维重建
所属分类:
C++
发布日期:2016-07-26
文件大小:11534336
提供者:
jjl199299
基于点云的空间对象表面重建及其多分辨率表达方法研究
基于点云的空间对象表面重建及其多分辨率表达方法研究
所属分类:
其它
发布日期:2017-10-21
文件大小:9437184
提供者:
juexia1206
MFC点云重建
MFC点云重建MFC点云重建MFC点云重建MFC点云重建MFC点云重建MFC点云重建MFC点云重建
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-03-24
文件大小:47185920
提供者:
huabowen0
基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法
弧垂是输电线路设计和运行的主要指标,必须严格控制在规定的设计容限内。笔者提出了一种基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法,通过获取电力走廊影像对,采用数字图像处理技术对输电线路进行定位与提取,使用标定参数采样核线影像对,并利用核线约束解算其稀疏点云,最后通过悬链线拟合技术重建线路三维矢量,由此模型计算出精确的弧垂指标。研究结果表明,当被测对象处于中短距离的情况下,本方法具有较高的弧垂测量精度,且在工程应用中具有较大的灵活性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:1009664
提供者:
weixin_38720997
基于单双目融合的遮挡区域点云获取技术研究
在基于相位轮廓术进行双目三维重建时,传统的双目测量系统在遮挡条件下无法获取双目相机公共视野以外的区域的点云数据,导致扫描结果出现测量空洞或者点云数量减少,从而不能通过立体视觉进行三维重建。对此,提出了一种基于双目点云重建单目点云的方法,系统无需增加其他操作过程,单次扫描就能同时获得双目点云和精度较高的左右单目点云。在对飞机模型的测量中,利用该方法填补了双目测量在机翼附近出现的数据丢失,提高了测量结果的完整性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:411648
提供者:
weixin_38592405
补偿平台姿态偏差对机载LiDAR对激光点云的影响的建议
机载稳定平台的姿态偏差对从机载LiDAR获得的激光点云的分布和点密度有重大影响。一方面,姿态偏差会导致激光点云沿扫描方向水平移动,从而导致覆盖区域偏离目标地形,并导致某些重要地形的扫描丢失。另一方面,姿态偏差可能导致点密度不均匀,从而进一步降低了从激光点云重建的数字表面模型(DSM)的高程精度。在机载稳定平台的三个姿态偏差中,侧倾和俯仰偏差比航向偏差具有更大的影响。因此,采取适当的步骤来补偿机载稳定平台的姿态偏差,特别是对于侧倾和俯仰偏差,具有重要的实践意义。在本文中,首先,设计了一种姿态补偿装
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:379904
提供者:
weixin_38710127
基于多幅图像的陶瓷碗表面缺陷的局部点云重建
为分析陶瓷碗表面缺陷的形状、位置及方向等三维信息, 提出了一种基于多幅图像的局部点云重建算法。该算法首先利用已标定的双目摄像头从任意角度获取多张表面缺陷图片, 然后采用FAST+SURF+FLANN图像特征点提取及匹配算法得到准确度高的匹配点对, 最后采用运动恢复结构算法并结合基于面片的多视角立体重建算法, 实现二维表面缺陷的局部三维重建。由于局部三维重建无法很好地描述缺陷方向及位置信息, 因此采用手动增加特征点的方法实现陶瓷碗表面的全局重建。结果表明, 缺陷重建效果较好, 缺陷位置、方向及形状
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38661466
基于三维点云匹配的手掌静脉识别
针对现有手掌静脉认证系统误拒率较高以及不支持大数据集匹配的问题,设计了基于透射式光源的双目视觉静脉三维点云重建装置,提出了基于三维点云匹配的手掌静脉认证算法。系统使用850 nm 透射式发光二极管(LED)光源作为照明装置,由双目摄像机拍摄静脉视差图像进行三维重建。选择手掌静脉作为特征点描述其空间三维结构,提出了一种改进的内核相关性分析方法匹配三维点云。针对200 组点云数据的实验结果验证了该方法的可行性和有效性,识别率达到了98%,误拒率2%,误识率0%,总特征维数约8000 至12000 维
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38722184
基于建筑物激光点云边缘线自动提取提高DSM精度
在机载激光雷达扫描过程中,建筑物背面的地面边缘线常常被遮挡,无法获取精确的建筑物背面边缘点信息,在利用获得的激光点云进行三维重建时,使得创建数字表面模型(DSM)的精度较低。为消除背面边缘点缺失造成的DSM精度降低,提出了一种建筑物地面缺失边缘线的自动提取算法;通过提取建筑物侧面和地面局部点云的拟合趋势面,计算两相邻局部趋势面的交线,并补充缺失部分的边缘点数据;最后采用补充了边缘点的建筑物激光点云重建了建筑物的DSM,并对边缘点补充前后的DSM精度进行了对比仿真实验。仿真结果表明,通过提取和补充
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:9437184
提供者:
weixin_38618784
基于相位映射的双目视觉缺失点云插补方法
利用单相机中已获得的可靠相位数据,提出一种双目视觉相位匹配中的视差孔洞数据插补方法。该方法在测量系统的标定阶段只需增加一个平面相位和高度数据作为参考,利用数据缺失区域周围有效像素点的三维点云,及相对于参考平面的相位和高度差建立隐式相位-高度映射关系,然后由单相机可靠相位数据实现孔洞区域的点云重建插补。对标准件进行缺失点云插补实验,重建精度为0.07 mm。对人脸面具和葫芦模型进行双目测量和孔洞插补实验,结果证明该方法可以很好地补全遮挡区域缺失的点云。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:9437184
提供者:
weixin_38631049
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