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  1. 基于点云数据的三维重建

  2. 文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本 程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的 套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法 步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶 控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。 第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像 面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：opencv2008

  1. 大规模点云选择及精简

  2. 点云选择与精简是三维扫描系统中应对背景数据、冗余采样、分布不均匀 等问题的必要后处理步骤。针对定制低成本三维扫描系统的需求，传统方法仍有很多局限性。 这是由于研究领域未提供支持套索uI接t：／的点云选择算法；传统点云精简方法侧重曲率自 适应分布，无法保证平坦区域的均衡分布。论文提出一种支持套索UI接口的点云选择算法， 通过构建套索形状矩形覆盖与点云八叉树剔除大部分点在多边形内的判断；提出一种基于 Poisson—disk采样的均衡分布的点云精简算法，并以采样点邻域球布尔交运算来定义曲面上 的圆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：q_023

  1. 点云数据滤波------数学形态学

  2. 机载点云数学形态学类别。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-06-07
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sdau20104555

  1. 3个点云模型文件

  2. 三个点云模型文件；海豚，猫咪，兔子；文本格式；打开都是一堆三维数据；可用记事本打开；可用于测试程序；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-08-04
    • 文件大小：457728
    • 提供者：bcbobo21cn

  1. 三维点云数据

  2. 在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：kksc1099054857

  1. k-近邻点估计点云法向量，及3D-pointcloud

  2. 1、运用k-近邻点估计点云法向量； 2、同时运用matlab自带的3D-pointcloud处理函数拟合点云法向量

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_30815237

  1. 点云数据拟合圆

  2. 根据给定的点云数据拟合出最优圆，给出圆的半径及圆心；基于VS2010，其他高级版本若有错误，须将memory文件里34行的继承删除。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：qq_34339533

  1. 三维激光点云数据的可视化研究

  2. 大量的点云数据是通过三维激光扫描得到的，而点云数据的显示快慢受到了数据索引的直接影响，这是一个基础性问题。经过研究，八叉树与叶节点 ＫＤ 树相结合的混合空间索引结构以及 ＬＯＤ 构建的层次细节模型是用来解决点云数据管理与可视化效率不高的问题的有效方法。在局部，通过在叶子节点中构建的ＫＤ树实现高效的查询和显示；在全局，为了实现快速检索与调度使用了八叉树模型。采用这种混合数据模型进行点云组织，建立空间索引，并对点云数据进行 ＬＯＤ 构建，实现了点云数据的高效检索以及可视化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：299008
    • 提供者：wangtao9921

  1. 点云测试数据（高压杆塔）

  2. 一座高压线杆塔(圆形塔)的点云las数据，大小328k，共9886个点；适用于点云读写、显示等测试。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：335872
    • 提供者：qq_43242359

  1. 在线点云转换展示.zip

  2. 在线点云转换展示.zip 支持各种常见的点云格式，las\laz\binary\ply\xyz\ptx 包括以下内容： 1、系统的前端源代码；很简单的一个展示，仅为功能；无任何UI设计和处理 2、操作说明；进行在线点云转换和处理的一步步操作，根据操作即可完成 3、测试数据;用于展示的XYZ格式的样例数据

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：423936
    • 提供者：fishinair123

  1. 基于Matlab建立KD树搜索三维点云的邻近点.7z

  2. 利用Matlab对三维点云建立KD树，搜索一点或多点的柱状邻域、球状邻域与KNN点。 其中，柱状邻域、球状邻域搜索半径为r内的三维点； KNN搜索最邻近k个三维点。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：531
    • 提供者：wq198909

  1. EPS点云测图指导手册

  2. EPS教程点云测图急速上手PDF文件 程序化作业。。快速入门手册提供基于正射影像（DOM）、实景三 维模型（osgb）、点云数据（机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机 等）二三维采集编辑工具，可实现基于正射影像DOM 和实景表面模型的 垂直摄影三维测图；基于倾斜摄影生成的实景三维模型的倾斜摄影三维测 图；基于各种机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等点云数据的点 云三维测图以及基于倾斜摄影生成的实景三维模型的虚拟现实立体测图， 系统支持大数据浏览以及高效采编库一体化的三维测图，直接对

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zhlyuv

  1. 基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计

  2. 快速、实时地进行点云解算以及获取三维坐标信息是当前遥感应用的发展趋势。针对机载激光雷达点云计算量大、处理算法复杂等特点，设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。首先,简要介绍了点云解算的算法原理和特点；其次，具体说明了基于TMS320C6678多核DSP的并行点云解算架构设计；最后，利用机载激光雷达系统获取的数据对设计的多核DSP并行处理架构进行了验证，并比较分析了同平台下单核和多核处理器的运行效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38722184

  1. 一种三维点云自适应隐式曲面重构方法

  2. 基于自适应八叉树和改进的差分进化算法，提出了一种对三维点云数据进行隐式曲面重构的方法。首先对原始点云进行八叉树自适应分割；然后采用改进的径向基元球模型建立局部隐式曲面函数，并运用差分进化算法自适应求解径向基中心、影响半径和形状参数；最后采用改进的对数指数加权拼接算法对局部曲面进行光滑拼接，并采用移动立方体算法进行完整隐式曲面的绘制。实验证明，该方法对多种类型的点云均具有很好的适应性，重构曲面表面光滑、细节特征明显。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38515270

  1. 基于EM-ICP的三维人脸简化点云并行配准算法

  2. 提出了一种基于离散曲率估计和kd-tree简化人脸点云的并行EM-ICP配准算法。首先建立人脸点云的三维空间kd-tree，并结合离散高斯曲率对点云进行了保留几何特征的简化；然后基于CUDA对EM-ICP算法进行并行加速，对简化的人脸点云进行配准。该算法能够避免局部配准等缺陷，同时EM-ICP算法并行保证了配准工作的高效。实验证实了本文算法的健壮性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：377856
    • 提供者：weixin_38547409

  1. PCL+Qt点云可视化+鼠标点拾取

  2. 实现如下功能： 1. PCL+QT可视化点云； 2. 支持鼠标坐标拾取，并且把鼠标拾取点显示在控件上，而不是控制台上，这个功能是网上很多代码都是没有的； 3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库，不需要额外编译了； 4. 工程项目不需要额外配置，打开解决方案就能用，如果报错，可能需要修改一下windows SDK版本，选择你自己的Windows SDK版本即可；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-20
    • 文件大小：438304768
    • 提供者：LI15951364431

  1. 深度学习-3D点云实战系列.rar

  2. 深度学习-3D点云实战系列视频教程分享，2021年录制；所有算法均配套实战项目，内容主要包括poinenet系列点云分类与分割，点云补全，点云配准等项目，全部基于实际数据集进行源码解读。整体风格通俗易懂，提供全部数据与代码。 章节1 3D点云应用领域分析 章节2 3D点云PointNet算法 章节3 PointNet++算法解读 章节4 Pointnet++项目实战 章节5 点云补全PF-Net论文解读 章节6 点云补全实战解读 章节7 点云配准及其案例实战 章节8 基础补充-PyTorch框

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：711
    • 提供者：huhuge88

  1. 基于线特征的城区激光点云与影像自动配准

  2. 鉴于激光点云和影像数据成像机理的差异以及现有配准基元的可获取性特点，通常采用基于特征的配准算法修正两者之间的转换关系，其中建筑物的边缘及角点为最常用的特征。针对城区建筑物分布密集、形状相似的问题，提出了一种基于道路线的机载激光雷达数据和高分辨率航空影像自动配准方法。该方法充分利用点云数据提供的高程与强度信息，提取出高精度的规则化道路矢量线；根据初始外方位元素建立点云数据和航空影像的近似变换关系，以道路矢量线在航空影像的投影位置为先验知识，采用改进的道路矩形整体匹配算法得到影像中的道路中心线，获取

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38698927

  1. 多窗口顶帽变换机载激光点云噪声去除

  2. 机载激光雷达系统可以直接有效地获取地物的三维点云信息，为数字高程模型生成和建筑物检测与三维重建提供强有力的数据保障，但原始点云数据不可避免地会产生噪声点。提出了一种基于多窗口顶帽变换的机载激光雷达点云噪声去除算法。首先，根据原始点云间隔对点云进行内插生成网格，分别获取了最大和最小网格数据；然后，对网格数据进行聚类，根据每个聚类区域的尺寸设置阈值，检测出初始噪声点所在网格区域；最后，利用白、黑顶帽变换理论分别对最大和最小网格数据进行处理，检测出最终的噪声点所在网格区域。利用ISPRS数据对此方法和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38722874

  1. 基于点云深度映射颜色的导轨表面损伤识别

  2. 针对高速滑动电接触导轨，研究了表面微小损伤快速检测及分类识别方法。基于激光扫描原理，构建了三维测量系统，用于获取导轨表面形貌的三维点云信息，并给出了一种基于点云深度映射颜色的方法，用于导轨表面微小损伤的检测。将三维点云数据经过去噪、滤波平滑、数据精简等预处理之后，根据所设定的深度基准平面，构建点云深度映射颜色模型，将点云深度信息映射为红绿蓝(RGB)信息，采用一维最大熵法设定最优颜色阈值，实现损伤区域的准确提取；采用二叉树模式识别方法，建立损伤分类模型，实现导轨表面微小损伤的识别与分类。结果表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38596413
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